清朝（1616年—1912年）是中国最后一个大一统由少数民族（满族）建立的封建王朝，共传十二帝，享国296年。是一个建国时间比较长，传位皇帝比较少的王朝，清朝的皇帝都比较勤政而且没有荒淫无道的暴虐皇帝。
1616年建州女真首领努尔哈赤建立后金。1636年，皇太极改国号为大清。1644年清军入关，顺治帝迁都北京，从此清朝取代明朝成为全国统治者。清朝在康雍乾三朝走向鼎盛，中国的传统社会取得了前所未有的发展成就。1912年2月12日清帝溥仪退位，清朝结束。
1583年，努尔哈赤袭封为建州左卫指挥使，以祖、父遗甲十三副，相继兼并海西女真部，征服东海女真部，统一女真各部。还筑城池、设大臣、定法律、理诉讼、建立八旗制度。八旗制度按军事组织形式，把女真人编制起来，在贵族控制下进行战争和生产活动，是一种兵民合一的社会组织（类似现在的新疆建设兵团）。八旗制度促进了女真社会的发展，巩固了努尔哈赤的统治地位。1616年，努尔哈赤在赫图阿拉建国称汗，国号金，史称后金，建元天命，起兵抗击明朝。1618年，努尔哈赤发布“七大恨”（找个和明朝开战的理由），誓师伐明。1619年，明朝在萨尔浒之战惨败，几年间丧失辽东七十余城。基本控制了整个东北。
1635年，皇太极废除旧有族名“诸申”（女真），定族名为“满洲”。1636年，降服漠南蒙古。同年皇太极称帝且改国号“金”为“大清”，正式建立清朝，改年号为崇德。1637年，降服李氏朝鲜。开始向中原的明朝帝国发起毁灭性的打击。到1683年，清朝攻克台湾，明郑结束，1684年设立台湾府。清军入关后历经20多年的战争，基本占领中国大陆。
1662年康熙帝即位，在位期间，平定了三藩之乱。康熙帝还采取了一系列有利于社会经济恢复和发展的措施。1669年，康熙下令废除圈地令，以后永远停止圈地，并规定所圈土地应退还给农民。从1671年起，陆续放宽垦荒起科年限，并规定垦荒有成绩，据开垦多少，给予不同官职，这促进了垦荒的积极性，有效的发展了农业经济，到康熙末年，全国荒地基本上得到开辟。1685年，康熙又规定民间新垦田亩，“自后永不许圈”，从而在一定程度上限制了贵族旗主的经济扩张，有利于自耕农民。康熙还下令将明朝藩王的庄田改为“更名田”。1685年和1686年，他命令清军两次进攻盘踞雅克萨的俄军，遏制了沙俄侵略的野心；1689年，他派代表与沙俄代表签订了《尼布楚条约》，划定了中俄东部边界线（第一次确定了我国和外国的国界线）；平定了回疆、准噶尔等贵族的叛乱，并对新疆、西藏实行了党政统治。康熙中期以后，因战乱而遭到严重破坏的手工业逐步得到恢复和发展。至乾隆年间，江宁、苏州、杭州、佛山、广州等地的丝织业都很发达。江南的棉织业、景德镇的瓷器都达到了历史高峰。至18世纪中叶，清朝人口也大大增加。
1723年雍正帝登基，雍正初年青海亲王罗卜藏丹津意图复兴和硕特汗国而乱，隔年年羹尧与岳钟琪等人平定。为此雍正帝占领部分西康地区，又在西宁与拉萨分置办事大臣与驻藏大臣以管理青藏地区。听从鄂尔泰建议推行改土归流，废除具自治性质的土司，以地方官管理少数民族。将喀尔喀蒙古并入清朝；于1727年与沙俄签订恰克图条约，确立塞北疆界。1729年听从张廷玉建议，以傅尔丹与岳钟琪兵分二路于科布多对抗准噶尔汗噶尔丹策零，最后于和通泊之战战败。1732年噶尔丹策零东征喀尔喀蒙古，兵至杭爱山，被喀尔喀亲王策棱击败。1734年清准和谈，以阿尔泰山为界，西北大致和平。
1735年弘历继位，即乾隆帝。这位皇帝真不咋地，但是自己称自己是十全老人。乾隆帝执政期间，文治武功方面都有建树，为巩固中国统一的多民族国家，发展清朝鼎盛局面作出了重要贡献，但也是在他统治期间世界发生了翻天覆地的变化，中国也逐步落后世界的浪潮。
英国为了打开清朝市场，在1840年，发动了鸦片战争，清朝战败，被迫求和。1851年于广西金田起义，联和天地会、三合会北伐（太平天国）。1856年，英国借口“亚罗号事件”、法国借口“马神甫事件”共同发动第二次鸦片战争。1884年，清朝和法国为越南（安南）主权爆发中法战争。1894年中日甲午战争爆发，最后以清军落败而告终。1900年，八国联军入侵北京。北京被联军占领，劫杀掳掠。慈禧太后率光绪皇帝西逃，慈禧认为此祸乃义和团引起，遂颁布剿灭义和团的命令。最终义和团运动在清军与八国联军的联合剿杀下失败。1912年1月1日，中华民国于南京宣布立国，孙中山在南京就任临时大总统。2月12日，袁世凯迫使宣统帝溥仪颁布退位诏书，将权力交给袁世凯政府，清朝灭亡。
虽然，清朝后期和西方列强较量都以失败告终，但是我们不能否定它对国家和民族做出的巨大贡献。东北与俄罗斯帝国分界额尔古纳河、格尔必齐河与外兴安岭，这条疆线直到鄂霍次克海与库页岛；正北与沙俄分界萨彦岭、沙毕纳依岭、恰克图与额尔古纳河；西北与哈萨克汗国等西北藩属国分界萨彦岭、斋桑泊、阿拉湖、伊塞克湖、巴尔喀什湖至帕米尔高原；西南与印度莫卧儿帝国、尼泊尔、不丹等国分界喜马拉雅山至野人山；正南大致上与现今中华人民共和国与东南亚国家的分界相近，但清朝尚获得缅甸北部的南坎、江心坡等地；东与日本、琉球分界日本海与东海，与朝鲜王朝沿图们江、鸭绿江分界；清朝还领有台湾、澎湖、海南及南海的南海诸岛（时称千里石塘、万里长沙、曾母暗沙），极盛时期总面积可达1316万平方公里，至晚清1908年缩水至1135万平方公里。