万户飞天
自古以来，人类一直梦想能突破天际，探索未知的世界，14世纪，一个叫万户的中国人手握风筝，坐在捆绑了47枚火箭的椅子上，将自己送上天空，当然，结局是献出了生命。
2002年，埃隆马斯克创立Space X（太空探索技术公司），开始研发火箭及航天器，2012年至2013年研发并试飞的垂直起降概念火箭“蚱蜢火箭“，并把垂直起降的回收概念用在最新的猎鹰-9火箭上，成为了继2010年退役的航天飞机之后，人类历史上又一款可回收航天器。
Space X蚱蜢火箭
猎鹰-9火箭完成发射任务并成功回收
猎鹰-9在运营便捷性、建造成本上的优势，注定将成为人类航天技术新变革的开始，现在，各国已经在构想未来的航天工具。
想法不约而同的一致：打造一款可以水平起降、重复使用的可重复使用交通工具——空天飞机。
同猎鹰-9相似，空天飞机也可以重复使用，但是以目前我们的技术，实现火箭垂直降落回收的技术还不成熟，而水平起降模式更符合空气动力学并成熟的运用在飞机技术上。
按照设想，空天飞机可分为单级的两级结构，单级系统的飞机发动机由两部分组成：大推力飞机发动机用于大气层内的加速和爬升，接近超高空后切换为火箭或未来的大推力发动机跃出大气层。
欧空局搭载研发中的佩刀混合动力发动机的概念空天飞机skylon（云霄塔）
二级结构系统搭载可分离的两级发动机结构，在大气层中加速爬升；到达30至40公里高度时一二级分离，一级水平着陆返回；二级继续爬升进入近地轨道，完成运输任务后再入大气返回，类似猎鹰-9。
NASA于2015年发射的试验机型X-37B空天飞机
目前，我国在空天飞机研发领域处于第一梯队，2018年珠海航展亮相的航天科工集团的“腾云”工程，以及外界流传已久的神龙空天飞机，消息称目前已经开始了测试机型建造工作。
空天飞机的系统组成十分复杂，技术难度大，是一个庞大的系统工程。
要突破大量关键技术，如设计准则的确定，防热材料和轻质材料的研制，气动、先进的超燃冲压发动机的研制等。
另外据外媒报道，神龙空天飞机样机实际上已经在13年就进行了试飞，并已取得圆满成功。
与猎鹰-9不同，空天飞机在未来将是太空多面手，除了运输，也会成为太空武器平台，科研平台，一旦可载人空天飞机问世，探索宇宙的成本会更低，效率反之则会成倍提高，到那时才是人类真正能够探索宇宙的最佳时期。
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