世界上讲人类需求最有名的是马斯洛（Abraham Maslow），是他的理论首次引起全世界的关注。于1908年4月1日出生于纽约的布鲁克林，是俄国犹太移民的孩子。他主张人的需求是有层次的，需求的满足是自下而上的，只有满足（或部分满足）了此层次的需求，人们才会有较高层次的需要。
(1)生理需要(Physiological needs)
指维持人类自身生命的最基本需要，好像食物、水、和睡眠以及其他方面的生理需要。马斯洛认为，“人是永远有需求的动物”，在一切需要之中生理需要是最优先的。如果一个人为生理需要所控制，那么其它需要均会被推到次要地位，对于一个处于极端饥饿的人来说，除了食物没有别的兴趣。
(2)安全、保障需要(Safety needs)
生理需要得到满足后，安全、保障需要即成为主要需要，这是一种免于身体危害、害怕、危机、威胁的需要。安全需要包括许多方面：心理安全，希望解脱严酷监督的威胁，避免不公正的待遇等等；劳动安全，希望工作安全、不出事故，环境无害等等；职业安全，如希望免于天灾战争、破产等；经济安全，希望医疗、养老、意外事故有保障。这种需要得不到满足，人就会感到威胁与恐惧。
(3)爱和归属需要(Society needs)
包括友谊、爱情归属及接纳方面的需要。是人要求与他人建立情感联系,如结交朋友,追求爱情的需要.爱的需要包括给他人的爱和接受他人的爱。而爱不单是指两性间的爱，而是广义的，体现在互相信任、深深理解和相互给予上，包括给予和接受爱。社交的需要与个人性格、经历、生活区域、民族、生活习惯、宗教信仰等都有关系，这种需要是难以察悟，无法度量的.
(4)尊重需要(Esteem needs)
人的归属感一旦得到满足，他们就要求自觉和受到别人的尊重。尊重包括受人尊重与自我尊重二个方面；这种需要得到满足会使人体验到自己的力量和价值，而这种需要得不到满足会使人产生自卑和失去自信心。
(5)自我实现需要(Self actualization needs)
指个人的成长与发展、发挥自身潜能、实现理想、抱负、发挥个人能力的需要。这是一种追求个人能力极限的内驱力。能最大限度的发挥自己的潜能，不断完善自己，完成与自己能力相称的一切事情，是指精神方面的最高人生目标的需求。
马斯洛还认为：在人自我实现的创造性过程中，产生出一种所谓的“高峰体验”的情感，这个时候是人处于最激荡人心的时刻，是人的存在的最高、最完美、最和谐的状态，这时的人具有一种欣喜若狂、如醉如痴、销魂的感觉.试验证明，当人呆在漂亮的房间里面就显得比在简陋的房间里更富有生气、更活泼、更健康；一个善良、真诚、美好的人比其他人更能体会到存在于外界中的真善美。当人们在外界发现了最高价值时，就可能同时在自己的内心中产生或加强这种价值。
马斯洛五层需求