美国Masad-ACR步枪：该枪由美国MagPul公司推出的第一个成品步枪产品，据说Masada步枪的研制时间很短，MagPul公司的研发小组只花不足4个月就整合出一把新枪来，而且只花了不足7万美元的费用。之所以能用这么短的时间和这么少的资金，是因为Masada系统是把许多已经发展成熟的设计汇集在一起，并运用自己多年来生产AR式步枪配件的经验把这些东西整合在一起。
美国MagPul公司是一家专门生产武器配件、附件的小公司，该公司在1999年由美国海军陆战队退役的侦察兵Richard Fitzpatrick创办，其产品种类很多，但大多数是围绕着AR式的周边产品，例如各种功能各异的枪托、握把、弹匣及其他小配件，而且都是以塑料件为主，因为这家公司没有金属加工能力。
该枪采用活塞短行程导气式自动原理、回转式机头闭锁。机框设计与G36或SCAR都很相似，拉机柄可更换到右边或左边。枪机机框是在钢制的导轨上运动，其摩擦系数小。Masada的击发机构取自AR式，其实就是在塑料制的下机匣上包住一个铝制的AR式击发机座，这样每一个玩惯AR式步枪的人都很容易玩得转Masada。
该枪也保留了AR式快慢机转动角度较大的缺点。所以在一些开发转动角度较小的快慢机柄的建议下，Masada只在从“保险”到“半自动”的位置上转动仍然需要90°，而在从“半自动”到“全自动”的位置上只需要转动45°。有意思的是，Masada步枪的关键部位是利用美国人最擅长玩的铝加工技术来生产。
该枪的枪托的形状虽然与FN SCAR的不同，但设计上明显受SCAR影响，既可以折叠在侧面，也可以调整其长度以适合不同身高体长的人或防弹衣的厚度。贴腮板的高度也可调整以对应不同型号的瞄准镜。如有需要，可在枪托内加上一个后坐缓冲器。另外还可以安装MagPul公司原来所生产的多种AR式枪托产品，例如外形像HK PSG-1枪托的PDR枪托。
该枪最特别的模块化设计就是能迅速更换不同长度的枪管，而且只需要简单地更换枪机组、枪管和弹匣插座就能转换口径。可供更换的枪管长有11.5英寸、14.5英寸、18英寸和20英寸，此外还有不同形式的护木与之配套。该枪目前只有5.56×45mm NATO和7.62×39mm M43两种口径，并计划将来推出5.45×45mm或6.8mm SPC口径的转换套件。