《雁塔圣教序》立于唐永徽四年，唐褚遂良书。此碑最有褚家之法，结字较欧、虞舒展，笔法变化亦多。永徽四年（653）立，正书，共21行，行42字。存西安大雁塔。此碑分两部分，前部《大唐三藏圣教序》由唐太宗撰文，表彰玄奘法师去印度取经，往返经历十七年，回长安后翻译佛教三藏要籍的情况。后部《述三藏圣教序记》由高宗撰。
此碑是褚五十八岁时书，最能代表其独特风格。意间行草，疏瘦劲炼，雍容婉畅，仪态万方，足具丰神。故张怀瓘赞曰：“美人婵娟，似不轻于罗绮；铅华绰约，甚有余态。”此碑由当时名刻手万文韶刻，精细入微，兼得褚书形神。
另古同州亦有一文字相同的碑刻，称“同州圣教”，与此“雁塔圣教”相区别。王偁曾评说：“……同州、雁塔两圣教序记是其自家之法，世传《兰亭》诸本，亦与率更不类。盖亦多出自家机杼故也。”此碑“记”中两个“治”字，为避高宗讳，缺末笔。