河内市系越南社会主义共和国的首都、历史名城，位于越南境内红河三角洲西北部，坐落在红河右岸和红河与苏沥江的汇流处，无论是从南方到北方，还是从内地到沿海，均是必经之地，地理位置十分重要，拥有北方最大的河港，有好几条铁路在这里相联结，是北方公路的总枢纽，郊区有内排机场和嘉林机场，水、陆、空交通便利。
河内是一座拥有1000多年历史的古城，从公元11世纪起就是越南政治、经济和文化中心，历史文物丰富，名胜古迹遍布，享有“千年文物之地”的美称。河内始建于公元621年，为中国唐朝交州总管府辖下的宋平县，是当时越南北部的政治、经济、文化中心，别名“紫城”，后又改称“罗城”、“大罗。
河内分为内城和外城两部分。内城又分禁城、皇城和京城3部分。国王、后妃及其子孙、侍从居住的地方称禁城；环绕禁城的是皇城，是朝臣的办事机构所在地；皇城之外的街坊、集市、居民区是京城。
昔日，皇城内御苑园林，景色秀丽，禁城内楼台殿阁，金碧辉煌，京城内宝塔高耸，寺庙林立。后来因改朝换代，兵荒马乱，战事频发，近千年的李、陈、黎、阮朝的古建筑屡遭破坏，宫殿已荡然无存，城垣也只保存下来不足200米的正北门以及官掌门。
今天的河内市，许多街道依然沿用旧时的名称，如皮行、铜行、棉行、糖行、麻行、桃行、帆行等，一些街道依然保持昔日专业性的传统，如皮行街专售皮货，铜行街专售铜器。
河内在古代为中国故地，是一座有着千年悠久历史的古城，约在公元前3000年河内一带开始有人居住。其城市化的雏形“古螺城”，建成于公元前200年。
公元前111年汉武帝设交趾郡，河内便在其范围之中。南朝宋时在河内地区设置了宋平郡，治昌国县。隋朝时改为宋平县，为交趾郡的治所。公元621年，唐朝将交州的治所迁往宋平县，并修筑城池，后来为总管一方的安南都护府，唐朝后期又成为静海军节度使的驻地，2007年，河内出土了唐朝安南都护府遗址。
9世纪末，南诏一度占领交州，时任安南都护兼静海节度使的唐朝大臣高骈为抵御南诏入侵而修筑罗城，交州遂又称“大罗”。939年越南脱离中国独立后，现今河内地区曾为越南李、陈、后黎诸封建王朝的京城，被誉为“千年文物之地”。
法国殖民统治时期，河内曾是“法属印度支那联邦”总督府所在地，从此给河内带来法国风。中法战争期间，中国人刘永福所统率的黑旗军曾在河内纸桥大败法军。1940年日本人占领了这座城市，日本投降后，这座城市成为法国殖民政府与越盟的战场。
1945年八月革命以后，胡志明在河内巴亭广场发表《独立宣言》，河内成为越南民主共和国的首都。越南战争时期，河内的交通运输设备因桥梁和铁路的炸毁而遭到严重影响，然而越南人很快将其修复。战争结束后，南北越于1976年7月2日完全统一，河内正式成为了这个统一的国家的首都。