撒哈拉沙漠形成于约250万年前，是世界仅次于南极洲的第2大荒漠，面积约906万平方千米，是世界最大的沙质荒漠。位于非洲北部，该地区气候条件非常恶劣，是地球上最不适合生物生存的地方之一。
“撒哈拉”是阿拉伯语的音译，在阿拉伯语中“撒哈拉”为大沙漠，源自当地游牧民族图阿雷格人的语言，原意即为“大荒漠”。
骆驼商队穿越撒哈拉沙漠的沙丘。
撒哈拉沙漠西从大西洋沿岸开始，北部以阿特拉斯山脉和地中海为界，东部直抵红海，南部到达苏丹和尼日尔河河谷交界的萨赫勒——一个半沙漠半草原的过渡区。
撒哈拉沙漠是世界最大的沙漠，几乎占满整个非洲北部。沙漠东西约长4,800公里(3000英里)，南北在1300公里至1900公里(800至1200英里)之间，总面积约9065000km²。
撒哈拉沙漠分为几部分：西撒哈拉；中部高原山地；东部是最为荒凉的区域，为特内雷沙漠和利比亚沙漠。撒哈拉沙漠的最高点为位于提贝斯提高原中的库西山，海拔为3415米。
撒哈拉沙漠主要的地形特色包括︰浅而季节性泛滥的盆地和大绿洲洼地，高地多石，山脉陡峭，以及遍布沙滩、沙丘和沙海。
撒哈拉沙漠约在500万年之前就以气候型沙漠形式出现，即在上新世早期(530万～340万年前)。自从那时起，它就一直经历着干、湿情况的变动。
在撒哈拉沙漠上的骆驼商队。
撒哈拉沙漠中的石拱门。
撒哈拉沙漠气候条件极其恶劣，是地球上最不适合生物生长的地方之一。
撒哈拉沙漠气候由信风带的南北转换所控制，常出现许多极端。它有世界上最高的蒸发率，并且有一连好几年没降雨的最大面积纪录。气温在海拔高的地方可达到霜冻和冰冻地步，而在海拔低处可有世界上最热的天气。
撒哈拉沙漠将非洲大陆分割成两部分，北非和南部黑非洲，这两部分的气候和文化截然不同，撒哈拉沙漠南部边界是半干旱的热带稀树草原，阿拉伯语称为“萨赫勒”，再往南就是雨水充沛，植物繁茂的南部非洲，阿拉伯语称为“苏丹”，意思是黑非洲。
撒哈拉沙漠的土壤有机物含量低，且常常无生物活动，尽管在某些地区有固氮菌。洼地的土壤常含盐。沙漠边缘上的土壤则含有较集中的有机物质。