作為專注於礦業智能化的Alpha，結合長期以來的AI及大數據應用經驗，為煤矸的分選帶來了實質性的突破。能提升智能化程度，減少人工作業，帶來實質效率是Alpha的不變方向。
系統簡介
Alpha智能煤矸分選機器人系統是目前國內外第一臺採用 AI 技術實現的產品自動化程度較高的自動選矸設備，該設備採用 AI 技術中卷積神經網絡技術，用視覺對煤和矸石進行深度學習，利用大數據來識別煤和矸石，用 XYZ 運動方式模擬人工抓取動作作為執行機構，其中多項核心技術已獲國家專利。設備集機械、自動控制及 AI 大數據技術，具有操作簡單，維護方便，抗惡劣環境等一系列優點，非常適合在選煤現場實時使用。
煤矸現狀
矸石是煤炭開採的伴生廢品，佔開採量10%--15%。煤矸分離是煤礦生產過程中的必須工序，去除矸石同時是煤炭生產清潔能源的基礎，減少矸石顆粒排放就可以降低pm2.5單位排放。並且分揀矸石可減少入洗成本，提升成品煤品級，提高煤企經濟效益。
但是目前的撿矸石几乎是靠人工來完成，效率低下，管理難，勞動強度大，用工難，同時這也是職業病的高發工種。而如果直接破碎作業，功耗過大，配件損耗大，極大地增加入洗成本。
分選機器人特點
2. 在原有手工選煤系統上進行安裝，對原有選煤系統不進行改造，安裝簡單，完全可以替代人工選矸；
3. 佔地面積小，不對環境造成破壞和汙染；
4. 識別技術採用 AI 技術中卷積神經網絡技術，用視覺對煤和矸石進行深度學習，對人體無害，安全可靠；
5. 採用機械手模擬人工進行分選，分選效率高，不低於 85%， 系統可以設定分選矸石或分選煤塊，可靠性好；
6. 分選的煤種範圍廣，不受溫度的影響，環境適應性強。
分選機器人原理
1. 機器人產品關鍵技術是色選和深度智能自學習，對煤塊和矸石的灰度和紋理進行研究，特別是研究二者的灰度分佈函數，以及在圖像處理中的表示；
2. 依據光線照射下煤與矸石的反射光線和波長不一樣的原理，研究將光等非電量信號轉變為合適電信號的數據採集技術以及數據採集卡的研製；
3. 對轉換後的電信號進行預處理的具體實現方法；研究煤塊和矸石圖像的邊緣提取方法以及邊界的跟蹤與標記的具體實現方法；
4. 研究煤塊和矸石的灰度直方圖分佈、均值和方差的不同特徵，進行灰度分析和判別分類；
5. 識別技術採用AI技術中卷積神經網絡技術，用視覺對煤和矸石進行深度學習，對人體無害，安全可靠；
6. 採用機械手模擬人工進行分選，矸石選出率不低於85%，系統可以設定分選矸石或分選煤塊，可靠性好。
觀看視頻，機器如何智能識別並選矸：
分選機器人技術指標
按每塊矸石 2kg 計算，每小時機械部分動作 11400 次，最大小時處理能力為≤23 噸。
分選機器人系統組成
Alpha智能煤矸分選機器人採用系統化智能化模塊化設計，系統具有遠程監測，遠程管理，數據統計等多種功能，由整列系統、識別系統、控制系統、動作系統組成。
由整列系統均勻將入料整列，通過識別系統的AI技術中卷積神經網絡技術，智能識別矸石與煤，再由控制系統發出指令，動作系統機械抓手及撥手進行除矸操作。
分選機器人的效益
以年產量 100 萬噸煤礦為例，矸石為 16 萬噸：一臺煤矸分選機器人能夠取代 16 個人工撿矸石，人工撿矸率 50%，8 萬噸矸石進入洗選生產流程，洗選成本 30 元/噸。機器人撿矸率 85%，2.4 萬噸矸石進入洗選生產流程，對比經濟指標如下：
並且，煤矸分選機器人比人工撿矸率至少提高 35%，提高了煤的發熱量或粘結度，比原來的人工撿矸的煤價高，售價有了提高，節省了人力，減少了工人的職業病。不改造原有的任何系統，實現智能高效矸石分選。
Alpha只做提高智能化運作，提升實質效益的系統。聯繫我們獲取更多關於智能分選機器人系統細節：
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