在PLC运行过程中会出现许多料想不到的故障，为了避免故障发生所带来严重的后果，需要采取一定的手段保证PLC正常运行或者使其停止运行。在这些情况下往往会用到有条件结束指令、停止指令以及看门狗复位指令等。
PLC故障控制的简单程序如下图所示。其对应的梯形图为：
SM5.0、SM4.3、SM0.0为特殊寄存器
各种特殊标志位的含义：
程序分析：
在这个程序中，PLC在以下3种情况下会执行STOP停止指令，从而停止PLC的运行防止事故的发生。
（1）在PLC运行过程中如果现场出现了特殊情况，按下与I0.1相连接的按钮，使得I0.1位为1；
（2）PLC系统出现I/O错误（SM5.0）；
（3）PLC监测到系统程序出现了问题（SM4.3）。
当循环程序很多或者中断很多时，虽然PLC是正常运行的，但会大大延长PLC的扫描周期而造成WDT（看门狗）故障。为了使PLC顺利运行，可以在适当的位置执行看门狗复位指令，重新触发WDT，使其复位。
在PLC运行过程中，若不希望运行某一部分程序，则可在这段不希望运行的程序前面加上图所示的最后一条指令，这样只要接通与I0.0相连的按钮，就会执行END指令，PLC就会返回主程序起点，重新执行。
好，以上这些指令都是程序控制指令里面的内容，那么每个指令该如何使用呢？下面我会仔细来讲一下每条指令的作用与应用。
首先什么是程序控制指令？
程序控制指令使程序结构灵活，合理使用该指令可以优化程序结构，增强程序功能。这类指令主要包括结束、停止、看门狗复位、跳转与标号、循环、子程序和顺序控制继电器等指令。
1.有条件结束指令
有条件结束指令梯形图和语句表如上图所示。执行该指令后，系统结束主程序，返回主程序起点。
有条件结束指令根据先前逻辑条件终止用户程序，可以在主程序内使用，但不能在子程序或中断程序内使用。
2.停止指令
停止指令的梯形图和语句表如上图所示。停止指令不含操作数，执行该指令后，PLC从RUN（运行）模式进入STOP（停止）模式，立即终止程序的执行。
使用该指令需注意：如果在中断程序内执行暂停指令，中断程序立即终止，并忽略全部等待执行的中断，继续扫描主程序的剩余部分，在当前扫描结束时从RUN模式转换到STOP模式。
3.看门狗复位指令
看门狗复位指令梯形图和语句表如上图所示。
为了保证系统可靠运行，PLC内部设置了系统监视定时器（WDT），用于监视扫描周期是否超时。每当扫描到WDT定时器时，WDT定时器将复位。WDT定时器有一设定值（100~300ms），系统正常工作时，所需扫描时间小于WDT的设定值，WDT定时器及时复位。系统在发生故障的情况下，扫描时间大于WDT设定值，该定时器不能及时复位，则报警并停止CPU运行，同时复位输出。这种故障称为WDT故障，以防止因系统故障或程序进入死循环而引起的扫描周期过长。
系统正常工作时，如果希望扫描时间超过WDT定时器的系统正常工作时，如果希望扫描时间超过WDT定时器的设定值，或者预计发生大量中断事件，或者使用循环指令使扫描时间过长，可能在WDT定时器的设定值内不能返回主程序，为防止这些情况下WDT动作，可以考虑使用看门狗复位指令，重新触发WDT，使其复位，在没有监视程序错误的条件下增加CPU系统扫描占用的时间。使用看门狗复位指令时应当小心，因为使用循环指令会造成阻止扫描完成或过度地延迟扫描完成时间。
下列程序只有在扫描循环完成后才能执行：通信（自由端口模式除外）；I/O更新（立即I/O除外）；强制更新；SM位更新（SM0、SM5~SM29除外）；运行时间诊断程序；中断程序中的STOP指令；分辨率10ms和100ms定时器对于超过25s的扫描不能正确地累计时间。
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