生命是從海洋起源，而在三億六千萬年前，那個時候，大海里有很多可怕的食肉動物，肉鰭魚類為了躲避天敵，慢慢地遷移進化到陸地上，成為了四足脊索動物的共同祖先，包括人類，我們其實也是一隻“魚”。
肉鰭的內骨骼非常重要，沒有它們，魚類就不能支撐自己的身體，也就難以上陸。它們是四足脊椎動物，四肢就是從它們的肉鰭進化而來，從上臂到前臂分為肱骨、橈、尺骨、腕骨、掌骨和指骨
四足動物（Tetrapod）的肺是由魚鰾進化而來，而且結構非常複雜，適應了陸地環境，可以從空氣中攝取氧氣。化石證據表明動物腳趾數量在進化中逐漸減少。
我們今天所見到的“魚”，基本都是輻鰭魚類和軟骨魚類，而四億多年前產生的肉鰭“魚”類，碩果僅存的現生物種幾乎都是四足動物——也包括你和我所屬的“智人”這個物種，其中
矛尾魚的鰭則包裹著清晰的“胳膊”一樣的
這些發現都更加佐證了四足脊索動物的祖先。不過矛尾魚也是現存的肉鰭魚類中，最早與其他夥伴分道揚鑣的一支，這也是為什麼它們沒有走上陸地，進化成脊索動物的原因，需要指出的是，矛尾魚也是經歷了億萬年演化走到今天的，
我們可以發現，脊椎動物的進化歷程：原始魚類→原始兩棲類→原始爬行類→鳥類和哺乳類。這其實就是對陸地環境適應而出現的變化。
之所以呈現這樣的進化路徑，是因為兩棲類面前仍然不時提出這樣一個問題：是前進還是後退？是繼續發展陸生生活還是回到水生生活去？我們看到它們中間就有不同的選擇。
一些兩棲類選擇適應了陸地生活，進化了肺，完全脫離了水，爬行類祖先開始出現，而一些則選擇重回海洋，即使哺乳類已經誕生，這樣的選擇依然存在。但這些動物即使回到海洋也是用肺呼吸的，就算重返大海，也長不出鰓了。最特別的是海獺，還保留著跟陸生親戚一致的身體結構，四肢並沒變鰭。假如海獺是古生物的話我們都不一定能知道它是海洋生物
陸生脊椎動物這樣的行為至少發生了多次，包括海龜、鹹水鱷、海蛇、海牛/儒艮、鯨豚類、海豹/海獅/海象、海獺等。
在恐龍滅絕之後，哺乳類進行了一次殘酷的優勝劣汰的抉擇，胎生和哺乳成為了它們進化的方向，哺乳動物中的有袋類，卵生類都被迅速淘汰。
人類正是在這一次又一次的進化過程當中脫穎而出，進化出來了發達的大腦，並且消化系統、排洩系統、生殖系統互相分離，學會了勞動，懂得了思考。
從肉鰭魚到兩棲類再到爬行類然後到我們熟知的古猿，再到智人。人類通過4億年的進化才擁有了智慧。
人類如今依然在進化之中，比如在石器時代，原始人必須要擁有龐大的體型才能獲取到食物，公元前1.6萬年（1.8萬年前）屬於舊石器時代晚期，東部地中海的男性平均身高（下圖紅線）是1.79米，從那時一直到公元前4000年，男性身高持續下降至1.61米。
這是因為到了6000年前農業社會的形成，以及農耕取代漁獵的生活方式，人類不再擔心如何獲取獵物，這造成了人類平均身高的下降。
而現代人類大腦已經進化出了對面部對稱和高挑個頭的偏好，這種偏好儘管沒有愈演愈烈的趨勢，但還是在起作用，那些好看的人，總能獲得更多的交配機會和繁殖機會，相反那些不好看的人，獲取資源和配偶的能力會下降，如此下去，人類的個子會變高，整體而言會更好看。
人類其實一直在發展進化。
