按照流水線的輸送方式大體可以分為：皮帶流水裝配線、板鏈線、倍速鏈、插件線、網帶線、懸掛線及滾筒流水線這七類流水線。一般包括牽引件、承載構件、驅動裝置、漲緊裝置、改向裝置和支承件等組成。流水線可擴展性高，可按需求設計輸送量，輸送速度，裝配工位，輔助部件（包括快速接頭、風扇，電燈，插座，工藝看板，置物臺，24V電源，風批等，因此廣受企業歡迎；流水線是人和機器的有效組合，最充分體現設備的靈活性，它將輸送系統、隨行夾具和在線專機、檢測設備有機的組合，以滿足多品種產品的輸送要求。
各種流水線特點：
板鏈式裝配流水線
特點：承載的產品比較重，和生產線同步運行，可以實現產品的爬坡；生產的節拍不是很快；以鏈板面作為承載，可以實現產品的平穩輸送。
滾筒式流水線
特點：承載的產品類型廣泛，所受限制少；阻擋器配合使用，可以實現產品的連續、節拍運行以及積放的功能；採用頂昇平移裝置，可以實現產品的離線返修或檢測而不影響整個流水線的運行。
皮帶式流水線
特點：承載的產品比較輕，形狀限制少；和生產線同步運行，可以實現產品的爬坡轉向；以皮帶作為載體和輸送，可以實現產品的平穩輸送，噪音小；可以實現輕型物料或產品較長距離的輸送。
差速輸送流水線
特點：差速輸送流水線採用倍速鏈牽引，工裝板可以自由傳送，採用阻擋器定位使工件自由運動或停止，工件在兩端可以自動頂升，橫移過渡。還可以在線體上或線體旁安裝旋轉（90度、180度。。。）、專機、檢測設備、機械手等裝置。
以下為流水線設計中常見的一些結構：
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