學習目的及目標
· 掌握UDP原理和工作過程
· 掌握樂鑫ESP32的UDP的程序設計
· 主要掌握UDP源碼過程
UDP科普（來自百度百科）
UDP 是User Datagram Protocol的簡稱， 中文名是用戶數據報協議，是OSI（Open System Interconnection，開放式系統互聯） 參考模型中一種無連接的傳輸層協議，提供面向事務的簡單不可靠信息傳送服務，IETF RFC 768是UDP的正式規範。UDP在IP報文的協議號是17。
UDP協議全稱是用戶數據報協議，在網絡中它與TCP協議一樣用於處理數據包，是一種無連接的協議。在OSI模型中，在第四層——傳輸層，處於IP協議的上一層。UDP有不提供數據包分組、組裝和不能對數據包進行排序的缺點，也就是說，當報文發送之後，是無法得知其是否安全完整到達的。UDP用來支持那些需要在計算機之間傳輸數據的網絡應用。包括網絡視頻會議系統在內的眾多的客戶/服務器模式的網絡應用都需要使用UDP協議。UDP協議從問世至今已經被使用了很多年，雖然其最初的光彩已經被一些類似協議所掩蓋，但是即使是在今天UDP仍然不失為一項非常實用和可行的網絡傳輸層協議。
與所熟知的TCP（傳輸控制協議）協議一樣，UDP協議直接位於IP（網際協議）協議的頂層。根據OSI（開放系統互連）參考模型，UDP和TCP都屬於傳輸層協議。UDP協議的主要作用是將網絡數據流量壓縮成數據包的形式。一個典型的數據包就是一個二進制數據的傳輸單位。每一個數據包的前8個字節用來包含報頭信息，剩餘字節則用來包含具體的傳輸數據。
UDP是OSI參考模型中一種無連接的傳輸層協議，它主要用於不要求分組順序到達的傳輸中，分組傳輸順序的檢查與排序由應用層完成，提供面向事務的簡單不可靠信息傳送服務。UDP 協議基本上是IP協議與上層協議的接口。UDP協議適用端口分別運行在同一臺設備上的多個應用程序。
UDP提供了無連接通信，且不對傳送數據包進行可靠性保證，適合於一次傳輸少量數據，UDP傳輸的可靠性由應用層負責。常用的UDP端口號有：
UDP報文沒有可靠性保證、順序保證和流量控制字段等，可靠性較差。但是正因為UDP協議的控制選項較少，在數據傳輸過程中延遲小、數據傳輸效率高，適合對可靠性要求不高的應用程序，或者可以保障可靠性的應用程序，如DNS、TFTP、SNMP等。
UDP特點和流程
上面的原理很重要，但畢竟我們只是在API之上做應用。只需要瞭解特點和流程。知道特點可以做方案時候考量可行性，流程就是可行後的實施。
UDP特點：
· 無連接的：發數據前不需要建立連接。
· 不可靠：盡最大努力交付，即不保證可靠交付。
· 支持一對一，一對多，多對一和多對多的交互通信
· 佔用資源少，發送數據快。
UDP流程： （本段來源）
UDP編程的客戶端一般步驟是：
1.創建 UDP socket套接字，用socket()函數。
2.用sendto()函數往指定的IP，地址發送信息。
TCP編程的服務器端一般步驟是：
1. 創建 UDP socket套接字，用socket函數。
2. 設置socket的屬性，用setsockopt（）函數，（可選）
3. 綁定包含 IP信息，地址信息的（IPv4）結構體。用bind（）函數
4. 循環接收消息，用recvfrom（）函數
5. 關閉socket套接字
TCP團伙和UDP團伙
軟件設計
ESP32的UDP詳細過程
ESP32的UDP Client接口介紹
· 連接函數：connect();
· 關閉socket函數：close();
· 獲取socket錯誤代碼：getsocketopt();
· 接收數據函數：recvfrom();
· 發送數據函數：sendto();
更多更詳細接口請參考官方指南。
ESP32的UDP總結
初始化wifi配置後，程序會根據WIFI的實時狀態，在回調函數中給出狀態返回，所以只需要在回調中進行相關操作，STA開始事件觸發UDP工作，上後就可以進行數據的廣播。
UDP新建任務編寫
UDP接收任務代碼
測試流程和效果展示
測試流程
· 修改AP和STA的賬號密碼
· 修改UDP Port
· 使用手機或者電腦使用助手工具進行UDP廣播測試
效果展示
測試發送數據
收發小測
發送100次，看看不可靠的程度
UDP總結
· 底層重原理，應用中流程+接口。
· 此源碼沒有異常處理，自己移植需要適當修改，在接收任務中看返回值，決定是否重新新建UDP Client，與TCP類似的操作。
· 源碼地址：
https://github.com/xiaolongba/wireless-tech
開源地址：
https://github.com/HX-IoT/
