1、齊、魯奚之戰
魯桓公十七年(公元前695年)。齊國和魯國因邊界爭執發生戰爭，史稱“奚之戰”，魯軍敗績。
2、魯、宋攻邾
周莊王二年(公元前695年)，邾國內亂。宋國認為有機可乘，便聯合魯國攻打邾國。
3、齊滅紀之戰
齊、魯奚之戰之後第二年公元前694年，魯桓公和鄭君子亹被齊襄公殺死。魯鄭兩國頓時不及考慮保存紀國。形勢急轉直下。周莊王四年(公元前693年)，齊國軍隊驅走紀國的郱、鄑、郚三邑居民，佔有三邑土地。公元前691年，紀國分裂。紀侯之弟紀季以紀國的酅地投降齊國，做齊國的附庸。同年魯莊公試圖和鄭君子嬰商量保全紀國，鄭君以國內部不安定為由拒絕。公元前690年，齊國軍隊攻破紀國都城。紀侯將剩下的國土交給紀季，出國逃亡一去不返。紀國滅亡。
4、楚攻隨之戰
周莊王七年(前690)，隨叛楚國，又以漢東之國為亂。楚武王率師伐隨，結果死於伐隨的路上。楚令尹鬥祁、莫敖屈重將此事保密，繼續推進，築橋開路，修築營壘，並以楚武王之命向隨人進攻。隨人懼，與楚訂盟。
5、楚攻申、鄧之戰
周莊王九年(前688)，楚國向南陽盆地擴張，攻打申國。楚如攻申，必經咽喉之地鄧國。春秋初年，楚曾拉攏鄧國，與鄧國聯姻。楚武王的夫人鄧曼就是鄧國女子，所以，鄧國又是楚文王的母舅之國。楚文王伐申，過鄧，向鄧借道。當時，鄧國大臣勸鄧祁侯乘機殺掉楚文王，並忠告：“亡鄧國者，必此人也。若不早圖，後君噬臍。”而鄧侯卻念楚文王是他外甥，不能自相殘害，楚國又較強大，故不聽大臣的意見。結果楚文王伐申以後，返鄧時，向鄧國進攻。又過了10年，楚終於滅鄧。
6、齊、魯圍郕
魯莊公八年(公元前686年)，魯、齊聯合攻郕，郕向齊投降。魯仲慶父不滿，請求攻齊，莊公不允。
7、齊、魯乾時之戰
周莊王十二年(公元前685年)，齊軍在乾時(時水支流，經山東桓臺西北注入古濟水，旱則乾涸)擊敗魯軍的作戰。 十二年春，公孫無知被齊大夫雍廩所殺。隨後，齊大夫高奚等暗中遣使赴莒迎公子小白。魯莊公則親自領兵護送公子糾歸國，並命管仲率軍把守住莒國通往齊國的道路，以阻止公子小白歸國。當管仲軍與護送公子小白歸國的軍隊發生交戰時，小白被管仲射中帶鉤，遂佯死，得以先入齊國繼位，即齊桓公。秋，魯莊公為助公子糾爭位，再度領兵攻齊。齊、魯兩軍在齊都臨淄以西的乾時相遇。齊軍以逸待勞，大敗魯軍。魯莊公丟棄所乘戰車，改乘輕車逃回。其御手秦子及車右樑子持莊公的旗幟，在道旁誘騙齊軍，被俘。不久，齊大夫鮑叔牙率軍至魯，對魯施加壓力，迫使其殺死公子糾，交出管仲。
7、齊、魯長勺之戰
周莊王十四年（公元前684年），是繼乾時之戰後齊、魯另一次重要戰役。魯國在此次戰役取得勝利，間接促成數年後齊魯息兵言和。
齊軍仗著兵強馬壯，侵入魯境。魯莊公暫時避開齊軍鋒芒，撤退到有利於反攻的地方——長勺（今萊蕪苗山鎮）。由於乾時之戰的勝利，鮑叔牙以下將士都輕視魯軍，認為不堪一擊，於是發起聲勢洶湧的攻擊。
長勺之戰最有名的便是曹劌論戰。也是成語一鼓作氣的由來。曹劌說：“打仗，主要靠軍隊的士氣。敲第一遍鼓時，士氣最旺；第二遍鼓時，士兵的勇氣就已經減退了；第三遍敲鼓，勇氣已經耗盡。這時我軍趁機擂鼓而上，士氣旺盛之軍攻打鬆懈疲乏之軍哪有不勝的道理？”《左傳·莊公十年》記載：“夫戰，勇氣也。一鼓作氣，再而衰，三而竭。”齊軍聲勢浩大的第三次進攻，迅即出現於魯軍面前。曹劌看到這次齊軍來勢雖猛，但勢頭沒有上兩次大，認為出擊時機已到，立即向莊公提出反擊齊軍的建議。莊公親自擂起戰鼓，發出攻擊命令，隨後魯軍獲得了決定性的勝利。
魯軍戰勝，莊公傳令追擊。曹劌認為齊乃大國，兵力素強，不容易判定是否真正失敗，很可能另有埋伏，阻止莊公下達追擊令。他登軾而望，見齊軍旗鼓雜亂，兵器倒曳，又下車觀察到齊軍戰車的車轍十分混亂，判定齊軍是真正潰敗，才向莊公提出大膽追擊的建議。莊公令下，魯軍猛打猛追，給齊軍以沉重打擊，俘獲大量甲兵和輜重，把齊軍趕出國境，並射殺齊桓公子公子雍，洗滌乾時之戰所蒙受的恥辱，國勢為之一振。
