隨著經濟和科技的發展，汽車越來越成為工業中十分重要的產業之一。而且隨著我國汽車工業水平的不斷提升，變速器作為車輛動力總成中十分重要的一環，是動力總成技術的核心之一。
由於發動機的轉速和轉矩的變化範圍較小，相反汽車行駛速度的變化範圍較廣，所以傳動系統就少不了變速器的作用。變速器可以：①改變傳動比,通過擴大驅動車輪轉矩和轉速的範圍，使發動機在理想的環境下運轉，實現車輛在各種工況下正常行駛；②在不改變發動機轉矩的情況下，實現汽車的倒車動作；③實現空擋，中斷髮動機的動力，啟動發動機和怠速。
德國工程師卡爾本茨設計製造出了世界上第一輛汽油三輪車，而戈特利布戴姆勒製造的是汽油四輪車。當時的傳動系統，是經由齒輪和鏈條的傳動以及後軸系的兩個半軸和差速器，發動機的動力傳輸到後輪，並且使用變速桿來改變鏈條的傳動比，由此實現了動力傳動。這就是早期的汽車傳動裝置。
經過技術的發展和積澱，目前來說變速器分為兩大類：手動變速器（MT）和自動變速器，而自動變速器下面還分有液力自動變速器（AT）、電控機械式自動變速器（AMT）、無級自動變速器（CVT）。下面我們來一一介紹它們：
手動變速器（MT）
手動變速器(MT)採用齒輪傳動的降速原理，通過多組齒數不同的齒輪副。其實際使用中的換擋就是通過此機構中不同的齒輪副配合工作。因為每一檔的齒輪數是固定的，所以每一擋的變數比也是一個定值。體現在日常車輛行駛中：低速行駛時，就通過傳動比大的齒輪副進行工作，相反高速行駛時，會使用傳動比低的齒輪副運轉。
五速手動變速箱圖示
優點：汽車的結構更加緊湊、質量較低，整車的製造成本低（橫置型MT被廣泛的應用在微型、普通級和中級轎車上）。
缺點：行駛中需頻繁換擋，容易造成駕駛員疲勞，一定程度上影響駕駛安全；換擋過程影響整車舒適性，不同駕駛方式會對車輛的動力、燃油經濟性等產生較大差異，因而就催生出了自動變速器。
液力自動變速器（AT）
AT的結構都相對複雜，但是基本上都是由液力變矩器、行星齒輪變速器、液壓操縱機構及控制系統組成。基本原理：AT通過電子傳感裝置蒐集的汽車運行情況，並將其轉化為電信號，經微電腦處理後向相應的電磁閥輸出控制命令，從而實現變速器的自動換擋操作。
AT結構圖示
優點：
①AT具有換擋方式簡單，換擋過程平穩的特點；
②取消離合器踏板和變速桿，僅需控制好油門踏板和制動踏板即可控制車速，大大簡化駕駛員的操作強度，使駕駛員集中精力觀察路況，提高行駛的安全性；
③AT能把發動機的轉速控制在一定範圍內,有利於提高整車的NVH水平。另外，由於減少了換擋次數和平穩的換擋過程，因此提高了汽車行駛的平穩性和燃油經濟性，提高乘坐舒適性（這也是為什麼很多主機廠把日常轉速調校在一個較低的區間）。
缺點：
①整體結構複雜，製造精度高，且成本較高；
②液力變矩器的傳動效率比機械傳動低，燃油消耗比機械變速器高，但如果AT與發動機匹配較好，也可以使燃料消耗與MT持平，甚至燃效更優。
電控機械式自動變速器（AMT）
AMT在傳統的軸式變速器和乾式離合器進行改造，引入了電控系統、傳感器和相應的執行機構，把選換擋、離合器和發動機油門進行自動化控制，從而實現了在不同路況、汽車運行情況的自動換擋控制。
AMT結構特點
基本原理：在實際的駕駛中，通過駕駛員的加速踏板和選擇器向控制器（ECU）傳遞信號，將發動機轉速、輸入軸轉速、車速、擋位、油門開度等電信號數據實時的傳輸到ECU，然後ECU按照已經設置好的程序模擬實際熟練駕駛員的開車習慣和駕駛規律，實現發動機、離合器和變速器之間完美匹配。
優點：
①AMT 可使汽車的動力性和平順性等有所提高；
②採用傳統的齒輪變速器傳動，傳動效率大於液力變速器。
缺點：
通過微電腦控制實現自動換擋，增加了傳感器、ECU和換擋執行機構,其成本比MT高,結構較為複雜。
無級自動變速器（CVT）
按照駕駛的實際需求，其實CVT是最理想的傳動方式之一，金屬帶式無級變速器是量產使用中的、開發最早、應用最廣泛的車輛無極變速傳動。
CVT結構圖示
CVT系統主要包括主動輪組、從動輪組、傳動帶和液壓泵等基本部件。CVT系統的發動機首先輸出動力到主動輪，依次是V型傳送帶、從動輪、減速器、差速器到車輪，最終實現無級調速。
優點：
①車輛實現了自動平穩的無級變速,而且操縱簡，消除了MT與AT換擋時的頓挫和衝擊；
②CVT能夠及時調整傳動比，是發動機最佳匹配的工作狀態，更有利於環保；
③在維修方面，與AT相比CVT結構簡單緊湊、成本低、工作可靠且維修方便；
④CVT能按照不同行駛工況及時調整傳動比，與發動機實現最佳匹配,使發動機始終處於最佳工作狀態，獲得最佳的燃料經濟性，減少了廢氣排放，有利於環保。
缺點：
在低速行駛時，部分CVT變速箱會出現輕微的拖拽感（或者是闖動），相同體積下CVT所承受的發動機扭矩較小。
隨著微電子技術、機電一體化技術、電控技術、大規模集成電路等技術的發展，汽車變速器將朝著更加智能化、電子化、小型化和低噪音化的方向不斷進步。
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