相州戰役後，魚朝恩趁機在唐肅宗面前進讒，將兵敗的責任全部誣陷在了郭子儀身上，郭子儀因此被剝奪兵權，而李光弼被派遣到洛陽，接替郭子儀的職位。
乾元二年（759年）八月，汴州節度使許叔冀叛降史思明，其後，史思明進軍洛陽，李光弼在對形勢進行對比後，決定撤出洛陽，移軍河陽，將一座空城留給史思明，至此洛陽第二次失陷。
乾元二年（759年）十月，史思明進軍河陽，李光弼身先士卒，他事先在靴內藏刀，表示自己寧死不降的決心。三軍為之感動，部將李抱玉、荔非元禮等率兵奮勇殺敵，大敗叛軍，斬首一萬餘級，生擒八千餘人，獲馬兩千匹，軍資、武器數以億計，叛軍大將周摯、徐璜玉、李秦授等都被擒獲，叛將安太清退守懷州。此後，唐軍在李光弼的指揮下，又攻下懷州，生擒安太清。
上元二年（761年）二月，肅宗輕信宦官魚朝恩，不聽李光弼正確意見，命李光弼冒險進攻洛陽，由於僕固懷恩不聽軍令，結果唐軍大敗，河陽、懷州等軍事要地又盡歸於史思明。
史思明趁機進攻陝州，但是被唐軍擋在姜子坂一帶，出戰不利，退守永寧。史思明下令築三角城，約期一個月時間築成，以貯備軍糧。其子史朝義率軍士苦幹，城築好後，未及泥抹外牆。史思明巡視到此，大怒，把史朝義、駱悅等大將召至面前，想殺掉他們以立軍威。史朝義戰戰兢兢，深知兇殘的史思明完全沒有父子之情，哀求說：“兵士太乏累，歇一歇馬上就上泥。”史思明喝斥道：“你愛惜屬下，就敢違我將命嗎！”立馬城下，目視兵士上泥，“斯須而畢。”臨走，史思明衝史朝義大罵：“等我攻克陝州，斬卻此賊！”史朝義大懼。駱悅等人也因兵敗懼誅，力勸史朝義先下手。史朝義不敢答應，駱悅等人就威脅說要投降唐軍。史朝義思慮再三，點頭示諾。
當夜，史思明宿在軍中，史朝義率領親信進入帳中，亂刀砍死史思明。至此，在安祿山被兒子安慶緒殺死後，史思明也被其子史朝義斬殺。
