《說唐》第三十六回中，程咬金做了三年的皇帝，實在是做膩歪了，就想撂挑子，而徐茂公掐指一算，知道程咬金三年皇帝運已滿，又一算，發現他們的新皇帝李密此時此刻正遭難。李密因為殺了楊素，正被楊素的兒子楊玄感押赴朝廷，也是合該李密命不該絕。瓦崗眾英雄就將李密搶了過來，於是李密搖身一變，就成了西魏皇帝，李密接下來就開始分封官職：
封徐茂公為護國軍師，魏徵為大丞相，秦瓊為飛虎大將軍，邱瑞為猛虎大將軍，王伯當為雄虎大將軍，程咬金為螭虎大將軍，單雄信為烈虎大將軍，還有七驃八猛十二騎將軍。
瓦崗寨也變成了金墉城，這對瓦崗來說算是一件好事，畢竟李密之前也是朝廷的魏國公，到了瓦崗寨也能立個章程，但是瓦崗眾人都是一些大英雄，自由慣了，也不服什麼管教，很難遵守一定的法度，這也為瓦崗寨後來的解散埋下了伏筆。
李密成了皇帝之後，就開始大張旗鼓攻城略地，他們的第一戰就是臨陽關，而臨陽關總兵正是天下排名第十的好漢，自然不是一般人能打得過的，況且他還有一個坐騎叫做呼雷豹，更是了得。程咬金與尚師徒交戰，不過幾個回合就被綁了。
程咬金被抓後，猛虎大將軍邱瑞就主動出戰，因為尚師徒曾經是他的徒弟，所以他想去說服尚師徒降了，但是沒想到這個尚師徒是個骨頭硬的，堅持“食君之祿，分君之憂。”邱瑞被尚師徒的話一激就出手了。雖說邱瑞曾是尚師徒的師父，但是青出於藍勝於藍，更何況尚師徒還有呼雷豹，所以邱瑞很快就死了。
瓦崗五虎將一下子少了一個，當然，後來羅成補了邱瑞的缺，算是再次湊成了瓦崗五虎將，但是沒過多久，瓦崗五虎將就徹底分開了。促成他們分開的一件事是秦王李世民被瓦崗的人下了獄，徐茂公和魏徵矯詔將李世民給放了，這兩個人自然是有私心的，因為李世民是未來的天子。
但說起來，這兩個人確實會死犯了錯，所以李密回來之後非常生氣，將兩人趕了出去，徐茂公和魏徵的離開，撕開了瓦崗寨的大口子，大家紛紛離開，秦瓊、羅成和程咬金一塊離開，而單雄信去了洛陽。
單雄信在洛陽接了王世充妹妹青英公主的繡球，成了王世充的妹夫，自然也就在王世充麾下效力，後來秦瓊三人跑到洛陽去找單雄信，這本來是王世充網羅人才的大好機會，但是單雄信覺得這三個人心性不定又與李唐有恩，所以並沒有讓這三個人在王世充那裡得個一官半職，只是闢了一個三賢府，好吃好喝的伺候著他們。
但是亂世之中，秦瓊是想建功立業的，而單雄信斷了他的未來，自然不可能留得住他，也不可能留得住羅成和程咬金。一旦有機會，他們三人自然不會對洛陽有什麼流連，所以等到後來徐茂公為李世民來請三人的時候，秦瓊和程咬金毫不留戀的就和單雄信告別了。
而羅成因為病得太厲害不得不繼續在三賢府住下來，為了不至於被單雄信為難，羅成還罵了秦瓊和程咬金，成了王世充麾下的一字並肩王，但他的心也已經跟著到了李唐那一邊了。原本瓦崗五虎將中的四個都在洛陽，但隨著秦瓊和程咬金的離開，瓦崗五虎將就算是徹底分開了。
而瓦崗五虎將的另一個即王伯當，他的選擇又不同，他並沒有離開李密。王伯當在《說唐》中是一個很悲劇的人物，他是武狀元，又是神箭手，但同時又最重綱常，認定了一個主子就不會改變，這一點在當時的眾英雄們之中時非常難得的，像徐茂公、秦瓊等人，都是“良辰擇主而事”。
而王伯當始終將李密當作自己真正的主子，也是唯一的主子，雖然程咬金是瓦崗寨的第一個皇帝，但是瓦崗眾人誰也沒有真的把程咬金當作皇帝，所以瓦崗的真正皇帝只有李密一個人，王伯當也只當李密是自己的主子。瓦崗眾人走的差不多之後，王伯當也勸說李密投了李唐。
這說明王伯當也知道李唐才能笑到最後，但即便如此，在李密帶著他們去投奔李唐後，王伯當還是拒絕了李淵封的官，反而依舊做李密的部下，在李密決定離開李唐的時候，王伯當也沒有絲毫猶豫的護著李密離開，最後為了保護李密而被萬箭射死，何其壯烈，又何其可惜。
李密和王伯當死後，徐茂公和魏徵也到了李唐這一邊，並將秦瓊等人也招來，一起為李唐效力。曾經的瓦崗五虎將，已經再也沒有可能共事了，王伯當誓死效忠李密，單雄信為王世充效力，秦瓊、程咬金和羅成則為大唐效力，這算是真正站在了對立面。
李世民發兵攻打洛陽，單雄信就成了主要的戰將，單雄信雖然勇猛，但架不住李世民身邊猛將有的是，所以單雄信佔不到什麼便宜，而王世充請來的救兵也救不了洛陽。後來單雄信與妻子決別，獨闖唐營，想要殺了李世民，奈何李世民身邊大將太多，雖然降唐的瓦崗兄弟們不願意和單雄信硬碰硬，但是尉遲恭卻沒有那負擔，直接將單雄信給擒住了。
單雄信誓死不降唐，最後只能被處死，這樣的結局其實早在數年前就已經註定了，當年李淵殺死了單雄信的大哥，單雄信自然不可能降唐，就只有死亡一條路。
說起來，瓦崗五虎將中，結局最好的就是程咬金，他是一員福將，算是善終，而羅成死的最為慘烈，被李建成和李元吉設計，大戰劉黑闥的時候在淤泥河遭萬箭攢心而死，這正應了“傳槍遞鐧”中的誓言，秦瓊後來也是吐血而亡。
