汽車式起重機是裝在普通汽車底盤或特製汽車底盤上的一種起重機，其行駛駕駛室與起重操縱室分開設置。這種起重機的
優點是機動性好，轉移迅速。缺點是工作時須支腿，不能負荷行駛，也不適合在鬆軟或泥濘的場地上工作，一般適用於公路、橋樑、建築、搶險等工程建設。由於汽車式起重機的特殊性，其使用過程中應注意以下安全事項：（1）汽車式起重機司機除了取得特種作業操作資格證外，還必須取得駕駛證。
（2）汽車式起重機工作的場地應保持平坦堅實，符合起重時的受力要求；並應與溝渠、基坑保持安全距離。
（3）汽車式起重機啟動前應重點檢查下列項目，並應符合相應要求：
- 各安全保護裝置和指示儀表應齊全完好；
- 鋼絲繩及連接部位應符合規定；
- 燃油、潤滑油、液壓油及冷卻水應添加充足；
- 各連接件不得鬆動；
- 輪胎氣壓應符合規定；
- 起重臂應可靠擱置在支架上。
（4）汽車式起重機在制動器、安全裝置失靈、吊鉤螺母防松裝置損壞、鋼絲繩損傷達到報廢標準等情況下禁止吊裝作業。
（5）吊裝作業前應根據預先調查的地下埋設物情況，在埋設物附近放置安全標牌，以引起注意。
（6）汽車式起重機啟動前，應將各操縱桿放在空擋位置，手制動器應鎖死，在怠速運轉3min~5min後進行中高速運轉，並應在檢查各儀表指示值，確認運轉正常後接合液壓泵，液壓達到規定值，油溫超過30℃時，方可作業。
（7）作業前，支腿應全部伸出，支腿的定位銷必須插上。底盤為彈性懸掛的起重機，插支腿前應先收緊穩定器。
（8）作業中不得扳動支腿操縱閥。調整支腿時應在無載荷時進行，應先將起重臂轉至正前方或正後方之後，再調整支腿。
（9）起重作業前，應根據所吊重物的重量和起升高度，並應按起重性能曲線，調整起重臂長度和仰角；應估計吊索長度和重物本身的高度，留出適當起吊空間。
（10）起重臂順序伸縮時，應按使用說明書進行，在伸臂的同時應下降吊鉤。當制動器發出警報時，應立即停止伸臂。
（11）汽車式起重機起吊作業時，汽車駕駛室內不得有人，重物不得超越汽車駕駛室上方，且不得在車的前方起吊。
（12）汽車式起重機操作過程中，主臂的變幅應平穩，嚴禁猛然起落臂杆。
（13）作業時，不應在起吊負荷時進行伸縮臂作業，主臂迴轉時應注意觀察周圍的情況，迴轉前方和吊車尾部不應有人和障礙物。
（14）起吊作業應在起重機的側向和後向進行，向前迴轉時，臂杆中心線不應越過前支腿中心。
（15）作業中發現起重機傾斜、支腿不穩等異常現象時，應在保證作業人員安全的情況下，將重物降至安全的位置。
（16）作業後，應先將起重臂全部縮回放在支架上，再收回支腿；吊鉤應使用鋼絲繩掛牢；車架尾部兩撐杆應分別撐在尾部下方的支座內，並應採用螺母固定；阻止機身旋轉的銷式制動器應插入銷孔，並應將取力器操縱手柄放在脫開位置，最後應鎖住起重操作室門。
（17）行駛時，起重機架上嚴禁乘人，應注意行駛路線上的架空電線，橋樑與涵洞的高度和允許載重噸位。
（18）起重機收班時應停放在指定的停車庫房（場）位置，路途應停靠在安全平坦不妨礙交通的地方（或指定的停車位置）。
汽車式起重機是建築施工中的重要起重設備，由於其自身的特殊性，在作業的過程中容易發生設備垮塌、起重傷害事故，其作業危險性大，存在著極大的安全風險。
為了預防汽車式起重機作業過程中各類事故的發生，確保施工安全，施工單位必須高度重視對作業人員的安全培訓教育工作，使作業人員提前預知作業中存在的事故易發、高發風險點，降低事故的發生概率。為了提高安全培訓的效果，需要提高培訓課程的針對性和趣味性，從根本上改變培訓內容的表達形式，吸引作業人員自主進行安全知識的學習。
