九月 26 日，FIM EWC（Endurance World Championship，世界耐力錦標賽）在 2019 - 2020 賽季的第四站 —— Estoril 愛斯多利十二小時耐力賽、在葡萄牙愛斯多利賽車場舉行。這是 2019 - 2020 賽季的最後一站比賽，原定的日本鈴鹿八小時耐力賽、因疫情影響被取消之後，以這次的葡萄牙站作為替代。
賽前的排位，Yamaha 的工廠車隊、7 號車的 YART 車隊奪得了排頭位，法國 Honda TSR F.C.C 車隊的 5 號車排在了第二，37 號車的寶馬摩托耐力賽工廠車隊排在了第三。
比賽發車之後，在第 1 個小時的比賽裡，是五支分別代表著五家制造商（寶馬摩托與另外四家日本牌子）的工廠車隊在前面爭奪，使用杜卡迪、6 號車的 ERC 耐力賽車隊，在跑了不到 11 分鐘就因為摔車、且賽車無法即時修復而退出了比賽。
在比賽的大部分時間裡，7 號車的 YART 車隊與 5 號車的法國 Honda TSR F.C.C 車隊都處於激烈競爭的狀態，到比賽進行到第 10 小時的時候，處於領先位置的 7 號車、領先的時間也僅僅就是幾十秒（有別於像 WSBK、MotoGP 那樣的公路賽，在耐力賽裡，領先距離一般以圈數來衡量的），而在愛斯多利賽道，EWC 完成一圈的時間大概是 1 分 39 秒。
最終，YART 車隊奪得了這場十二小時較量的勝利，累計跑了 421 圈，進站 14 次（換人、換輪胎、加油）。在後面僅僅相差了大約 24 秒的 5 號車拿到了第二，也同樣累計跑了 421 圈，進站 12 次。另一支的 Yamaha 車隊、77 號車拿到了全場的第三。
總計全年四個分站的比賽，在這一站比賽中獲得了第四名的 2 號車、SERT（Suzuki Endurance Racing Team，Suzuki 耐力賽車隊）奪得了 EWC 2019 - 2020 賽季的年度總冠軍。
7 號車的 YART 車隊與 5 號車的法國 Honda TSR F.C.C 車隊，則分別獲得了 EWC 2019 - 2020 賽季的年度總亞軍、總季軍。
