子曰：齊一變，至於魯；魯一變，至於道。
齊國是周武王國師、軍師太公望（姜子牙）的封地。姜太公因應當地風俗，簡化禮節，發展工商業，利用當地魚鹽之利，大力發展經濟，人口大增，使齊國成為大國。
齊國的治國思路是任人唯賢、唯才是用。這一思路使齊國的發展速度很快，國力迅速由弱變強。但是，也埋下禍根。姜齊傳至齊康公時，大夫田和放逐齊康公，立為國君。所謂的賢才、能人把國君趕下了臺，取而代之。姜姓齊國因為治國策略導致了自身的覆亡。
魯國是周公的封地。由於周公要留在鎬京輔佐周成王，於是讓自己的長子伯禽代為赴任。周公是周朝禮儀制度的實際制定者，魯國成為周禮的保存者和實施者，世人稱“周禮盡在魯矣”。
魯國的治國思路與齊國不同，魯國嚴格在國內實行分封制，重要職位都掌握在國君的親族手中，形成了比較牢固的利益共同體。所以，儘管魯國的國力一直都不溫不火，經常夾在大國之間受氣，但是，政權的延續卻比較穩定。
在孔子看來，對於周禮的傳承，齊國落後於魯國，魯國最接近於正統。
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