在工業行業中，直線傳動機構分為很多種類，到底有哪些種類呢？這些種類又有什麼區別？各自的優缺點又是什麼呢？
直線傳動機構的種類可分為以下10種類型，大家在選購產品的時候根據所需運動來選擇可減少很多無用功。
一、梯形絲桿
梯形絲桿，因其牙型截面為梯形而得名。
傳動效率：梯形絲槓的傳動效率大約是26~46%。
傳動速度：梯形絲槓為滑動摩擦，工作時溫升較大，故不可用於高速傳輸。
使用壽命：滑動摩擦表面損傷較大，故壽命較低，通常使用時需注意清潔潤滑。
自鎖性：自鎖性一般與傳動效率成反比，因此，而梯形絲槓具有一定的自鎖性。
經濟性：一次完成工藝效率很高，故成本較低。但因滾珠絲桿的發展，工藝配套設備的升級轉型，將來也許會有所增加。
二、滾珠絲桿
滾珠絲槓由螺桿、螺母、鋼球、預壓片、反向器、防塵器組成。
特點：摩擦損失小、傳動效率高。
由於滾珠絲槓副的絲槓軸與絲槓螺母之間有很多滾珠在做滾動運動,所以能得到較高的運動效率，一般可達90~96% 。
精度高：滾珠絲桿生產設備都是貴重的高精度設備，批量化的生產工藝使生產精度儘量避免人為因素對精度的干擾。
高速進給和微進給可能：滾珠絲槓副由於是利用滾珠運動，靜摩擦力小，所以啟動力矩極小，不會出現爬行現象，能保證實現精確的微進給。
不能自鎖、具有傳動的可逆性
三、同步帶
同步帶以鋼絲繩或玻璃纖維為強力層,外覆以聚氨酯或橡膠,帶的內周製成齒狀，使其與齒形帶輪齧合；
同步帶結構緊湊，耐油，耐磨性好，抗老化性能好，一般使用溫度負20℃―80℃，v傳動準確，工作時無滑動，具有恆定的傳動比；傳動平穩，具有緩衝、減振能力，噪聲低。
傳動效率高，可達0.98，節能效果明顯；維護保養方便，不需潤滑，維護費用低。
可用於長距離傳動，中心距可達10m以上。
四、電動推杆
也叫推杆電機，直線驅動器。它的特點有體積小、推力大，自鎖性能好，電機直接驅動，不需要管道的氣源、油路，但不可承受徑向負載；多用於透氣窗開啟、舞臺等民用領域。
五、電動缸
電動缸也叫電動執行器；電動缸是將伺服電機與絲槓一體化設計的模塊化產品，其採用閉環伺服控制，控制精度達到0.01mm；增加壓力傳感器，推力控制精度可達1%；噪音低，剛性高，抗衝擊力，操作維護簡單。工業領域應用較多。
六、直線電機
直線電機也稱線性電機，線性馬達，直線馬達。其不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。它可以看成是一臺旋轉電機按徑向剖開，並展成平面而成。
結構簡單：直線電機不需要經過中間轉換機構而直接產生直線運動，使結構大大簡化，運動慣量減少，因而達到較高的加速度、動態響應性和定位精度。
因為圓周轉換，普通材料亦可以達到較高的速度。
定子與動子之間保存有間隙，運動時無機械接觸，因此沒有無摩擦和噪聲，具有較高的壽命
七、齒輪紙條
特點：承載力大；結構簡單，運行可靠；可無限長度對接延續，傳動速度可以很高，>2m/s；
缺點：精度差，傳動噪音大，磨損大；需添加潤滑油，易汙染現場環境，不利於無塵環境使用典型用途：建築施工升降機可達30層樓高。
八、凸輪機構
特點：結構簡單、緊湊、設計方便，只要做出適當的凸輪輪廓，就能使從動杆得到任意預定的運動規律。
缺點：凸輪為高副接觸（點或線）壓力較大，點、線接觸易磨損；凸輪輪廓加工困難，費用較高；行程不大。
九、氣缸機構
特點：
使用簡單，易於安裝維護；適應性強。氣缸能夠在高溫和低溫環境中正常工作且具有防塵、防水能力，可適應各種惡劣的環境。
缺點：
控制精度低，一般為兩點控制，需要配備空壓機，且啟動傳輸有漏氣風險。
需要對各種氣動管線進行安裝和維護。需要持續不斷的壓力供給。
反應速度較慢，不宜用於元件級數過多的複雜迴路。
十、液壓缸
具有低速重載，最大推力可達數十萬噸的特點；通常用於重工行業，如鍛造等。
