無人機的飛行安全一直是關係到無人機大規模商業應用的核心問題,如何感知到障礙物、並且自主的規避障礙物是無人機飛行安全領域最前沿的研究課題。
隨著無人機的自主飛行、跟蹤飛行的大規模商業應用,無人機在自主航拍、跟拍的過程中對自主避障的功能要求變得更加迫切。
目前主要採用3種不同的避障技術:1）基於超聲波探測的避障;
2）基於雙目視覺的障礙物深度提取;3）基於激光雷達的壁障技術;
4）Realsense單目+結構光探測避障。
1）超聲波測距避障
這種技術類似於傳統的倒車雷達系統,根據超聲波探測,獲知障礙物距離信息,然後採用相應策略避開障礙物,其特點是探測距離近,探測範圍小,但是方法非常成熟,實現容易。
2）雙目視覺避障
這種技術是基於雙目視覺的圖像景深重構方法,對視場內的景物進行景深重構,通過景深信息來判斷視場內的障礙物情況,探測範圍更廣、距離更遠,相應安全性更高,但是技術難度大,而且會受到光照強弱變化的影響。
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