MotoSimEG-VRC安川機器人虛擬調試 第十三節 導入2D佈局圖

前言:對於2D佈局圖一般很少導入仿真軟件中使用,基本上都是直接導入3D模型進行仿真,當然,如果我們手上沒有3D佈局的時候,可以將2D佈局圖導入做參考(在規劃或者項目執行初期,改造項目客戶只提供了2D佈局圖等等情況下)。


1、首先我們需要將2D佈局圖用AutoCAD打開,將佈局圖位置移動到世界座標原點位置,然後另存為dxf格式的文件。啟動仿真軟件MotoSimEG-VRC,新建導入2D佈局圖的項目,然後將dxf格式的2D佈局圖複製到項目文件夾下models目錄下,返回仿真軟件,打開模型樹,先保存一下再進行下一步;

MotoSimEG-VRC安川機器人虛擬調試 第十三節 導入2D佈局圖

2、在模型樹上選中world,然後點擊添加按鈕,彈出模型添加對話框,點擊文件名稱下面的省略號(圖中1),選取dxf格式的2D佈局圖文件,Open、確定;

MotoSimEG-VRC安川機器人虛擬調試 第十三節 導入2D佈局圖

3、彈出CAD輸入對話框後,我們將高速模式打勾,確定;

MotoSimEG-VRC安川機器人虛擬調試 第十三節 導入2D佈局圖

4、等待佈局圖導入完成,調整FLOOR大小使整個佈局圖都展示在FLOOR上面,可以看到2D佈局圖只顯示圖形,如下圖所示;

MotoSimEG-VRC安川機器人虛擬調試 第十三節 導入2D佈局圖

5、接下來我們將提前轉檔為hsf格式的3D模型導入系統,操作步驟同上,導入後需打開模型屬性對話框,將比例修改為0.01,完成後調整3D模型位置使之和2D佈局圖重合,下一節將進行三軸變位機雙機弧焊系統的操作設置,保存、退出;

MotoSimEG-VRC安川機器人虛擬調試 第十三節 導入2D佈局圖


分享到:


相關文章: