2019世界機器人大會在北京開幕。大會期間，來自世界各地機器人領域的180餘家知名企業攜700多款新銳產品亮相博覽會。
此次博覽會展區由工業機器人、服務機器人、特種機器人、智能物流機器人等部分組成，充分展示最新科技創新成果，將推動機器人科技創新與產業發展實現更大突破，並搭建更廣闊的共贏平臺。
Part 1
工業機器人
A313
珠海格力智能裝備有限公司
格力智能裝備為工業機器人賦予奏樂、舞蹈、送咖啡等“新技能”，全面展示格力工業機器人高精度、高速度和高穩定性等特點。
首次與觀眾見面的格力跳舞機器人，由格力新品GR20A系列機器人組成。這一系列的工業機器人不僅結構緊湊，工作空間大，且關節速度高，動態響應快，重複定位精度高達±0.04mm，在實際的製造運用中可以根據工作範圍大小選用1600mm、1800mm、2000mm的臂展，從而滿足不同場景的功能需求。
A204
安川首鋼機器人有限公司
智能化機器人焊接生產線，展示YSR在汽車零部件焊接領域的先進技術，全柔性全自動化、智能生產線的信息化解決方案。此外，還展出了機器人3D視覺分揀系統、機器人智能力控打磨系統。
A214
上海ABB工程有限公司
ABB砂芯浸塗解決方案引領鑄造自動化：高度集成的砂芯搬運旋轉浸塗夾具，精準定位，高速取放，均勻浸塗，平穩高效；柔性修芯系統，不再需要昂貴笨重的修芯模具，可任意定製修芯路徑，基於產品類型快捷調用；集成強大的MultiMove功能，多臺機器人共享同一工作對象，協調運行，提升工作效率30%。
此外，還展出了視覺伺服技術實現動態環境下的高效跟蹤、機器人塑料製品超聲波焊接提升質量與速度等兩種解決方案。
A106
埃夫特智能裝備股份有限公司
本次展出兩個解決方案：
方案一：智能焊接系統SmartWeld人機交互版
工件無數字模型：通過視覺快速初步定位，經由激光掃描精確確認焊縫位置，自動生成機器人運行軌跡，匹配工藝參數，一鍵啟動焊接。
方案二：智能焊接系統SmartWeld模型驅動版
工件有數字模型：通過SmartWeld系統匹配焊接工藝專家庫，一鍵驅動機器人進行激光掃描、軌跡生成和自動焊接。
Part 2
協作機器人
A411
上海節卡機器人科技有限公司
節卡機器人創立於2014年，音譯自英文名“JAKA”（Just Always Keep Amazing）永葆卓越之意，是一家聚焦於新一代協作機器人本體與智慧工廠創新研發的高新技術企業。節卡以“用機器人解放雙手”為使命，秉持專注、專業、原創精神，將智慧的火花傳遞到全球各個角落，助力企業邁入工業4.0時代。
主要產品有JAKA Zu 3、JAKA Zu 7、JAKA Zu 12，主要應用場景包括：
A301
新松機器人自動化股份有限公司
新松協作機器人，已不再侷限於工業圍欄中，他們已經成為你的機器人工友，並且正逐步代替人類，開始處理高危險、高重複性和高精度的工作，他們不會犯錯，更無需休息，極大提高生產力和安全性。
新松SCR系列協作機器人具有的優勢：七自由度，豐富姿態適應狹小空，更靈活；碰撞檢測功能，人機協作作業更安全；拖拽示教式編程，降低使用門檻，易操控；重複定位精度0.02mm，更可靠；能耗低至250W，低碳更經濟。
SCR5協作機器人展示CPU芯片、內存條的力控裝配。
A202
優傲機器人貿易（上海）有限公司
優傲協作機器人移動擰緊，應用於汽車、電子等行業中。
協作機器人通過吸釘方式從螺絲排列機中吸取螺絲；通過機器人導引進入螺絲擰緊工位，結合力控功能進行螺絲的進給，IO觸發擰緊工序。機器人通過輸送帶跟蹤功能實現移動擰緊裝配流程中同時具備螺絲正確吸附，正確擰緊等檢測功能，保證工藝的可靠進行。
A112
遠大機器人（瀋陽）有限公司
遠大機器人展出的這款M6協作機器人標配了視覺傳感器和力矩傳感器，能靈敏地感知非結構工況下的條件變化，從而做出不同的處置動作。
Part 3
關鍵零部件
A403
海尚集團
本次展會上，海尚帶來了自主研發的高精度矢量擺線減速器系列、六關節機器人、智能協同機器人、並聯機器人以及機器人控制系統等產品，展示海尚在機器人與減速機技術及應用方面的技術實力。
矢量擺線減速器以鋼球作為傳動部件，與擺線滾道組成的無隙擺線滾道齧合副，替代齒輪齧合，實現零背隙，低噪音，易安裝，高定位精度，高效率特性。
不採用齒輪做傳動，使用輸入軸(偏心軸)作為軌跡發生器，經過差動變速器由隨動板，第一、第二交叉滾柱配合輸入軸偏心運動完成輸出來實現減速。具有結構緊湊、噪音低、重量輕、體積小、零間隙、傳動平穩、輸出精度高等優點，傳動效率高達93％以上。
B204
INNFOS
INNFOS作為高端機器人的智能柔性執行器方案提供商，攜自主研發的全系列智能柔性執行器SCA（Smart Compliant Actuator）參展。
QDD Lite系列器為INNFOS SCA執行器的入門系列，它將INNFOS SCA標準版的部分金屬結構件，替換成了INNFOS自主研發的強化複合材料，利用多材料結合生產製造工藝加工而成。INNFOS展品中的六軸機械臂、六足機器人、Delta機器人關節均由QDD Lite系列執行器搭建。
QDD Lite系列有三個型號，分別為QDD Lite-EL20，QDD Lite-NE30和QDD Lite-PR60。最小型號的QDD Lite-EL20執行器售價在千元以內，價格和舵機相近，但其性能卻非舵機這一量級可比。
A311
哈工大機器人集團股份有限公司（HRG）
HRG智能-實時一體化機器人專屬操作系統是哈工大機器人（合肥）國際創新研究院項目團隊研發的機器人專屬操作系統。團隊依託哈爾濱工業大學機器人控制系統開發技術和嵌入式操作系統軟件開發技術的積累，歷時3年完成研發。
系統分為智能端、實時端、監測端三個模塊，以統籌與調度技術，讓機器人等智能終端和設備同時具有思考決策、肢體協作、危險防護能力；內嵌自主研發的智能—實時操作系統架構AIRT—ROS，集強實時、可裁剪微核心、高兼容、組件化、雲+智能、動態配置等關鍵技術優點於一身，使機器人控制系統更具兼容性及穩定性。此外，系統兼容各主要機器人廠商硬件，支持用戶自主開發APP，可根據不同需求“量身定製”一系列機器人功能開發包。
A113
上銀科技（中國）有限公司
HIWIN為全球傳動控制與系統科技領導品牌，專注於高速、高精密、節能環保特性之關鍵零組件。本屆大會主要展出了滾珠絲槓、直線導軌、動力刀座、特殊軸承等產品。
A412
蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司
本次展會上綠的諧波的一大亮點是最新發布的面向未來的新一代Y系列（model Y）諧波減速器。
Y系列諧波減速器是綠的諧波獨有專利設計，擁有全新的結構和齒形設計，以及專有柔輪及軸承的材料和熱處理工藝，使其扭轉剛度提升一倍，傳動精度提升兩倍以上，並且從根本上解決了振動耦合問題。
Y系列產品代表了諧波減速器的未來發展方向，非常適合用於高端工業自動化、高端協作機器人市場。
