智能時代網（www.znsdnet.com）
日前，波士頓動力宣佈Spot機器狗正式商用，官方並未公佈價格，但spectrum估計售價會趕上一輛豪車。此次發佈的商用版本，多個功能得到優化，軟硬件支持高度定製化開發，還開源了Python SDK。想嚐鮮的朋友們可以一睹為快了！
經過多年的技術開發、演示，波士頓動力的Spot機器狗終於上市了。
Spot正式商用，售價或堪比一輛豪車
Spot的強悍功能以前或多或少展示過，但親眼看到仍然令人印象深刻。
機器人能夠在雨中、黑暗中等各種場景工作，時速3英里。
爬坡毫無壓力：
換電池比電動車還方便：
開門也輕輕鬆鬆：
一個開門一個跟進，團隊協作行雲流水。
在充滿沙塵的環境中也行動自如，扛著14公斤（將近兩隻緬因貓的體重）來回穿梭。
IP54級防雨防塵。雨點掉在身上，像只真狗一樣下意識的抬頭看了下天色，繼續趕路。
大雨過後，還會像真狗一樣抖抖身上的水。
簡直太可愛了，看到這裡已經忍不住想下單了。
不過目前波士頓動力並沒有公開機器狗的價格，但是IEEE spectrum估計一臺機器狗的售價差不多能買一輛豪車。
硬件傳感器和軟件API都支持定製，已應用於建築工地和石油勘探等場景
Spot支持定製。基礎平臺提供了地形移動、360度避障、各級導航、遙控和自主控制等功能。用戶可以通過添加專門的傳感器、軟件和其他有效負載來定製Spot，通過API編寫動態動作和表情姿勢。
早期客戶已經開始在現場測試，以監控建築工地，檢查建築工地的進度，並將竣工圖與BIM進行比較。
為天然氣、石油和電力設施使用視覺系統遠程檢查設施並提高工廠運營意識。
為公共安全提供遠程檢查，通過遠距離瀏覽Spot來關注危險情況。
除了自主行動，Spot還可以由操作人員用遙控器進行遠程操控。
Spot機器狗已在兩起事件出警，主要用於遠程偵查
馬薩諸塞州警察局是美國第一個使用波士頓動力公司的Spot機器狗的執法機構。根據ACLU獲得的文件，馬薩諸塞州警察局拆彈小隊從波士頓動力公司租借了Spot機器狗，租期三個月，從8月開始，一直持續到11月。
文件沒有透露機器狗使用的確切細節，但州警察局的一位發言人說，與局內其他部門的機器人一樣，Spot被用作“移動遠程偵查設備”，為警察提供可疑裝置的圖像或有潛在危險的地點，例如攜帶武器的嫌疑犯可能藏身的地方。
請看下面的視頻，Spot機器狗在馬薩諸塞州警察的訓練中打開了一扇門。這段簡短的視頻展示了如何在恐怖分子或人質情況下用機器人幫助人類擺脫傷害。
州警方表示，除了測試外，Spot還在兩起事件中出警了，但沒有說明具體是哪兩起事件。
小身軀大力量：10只SpotMini拽走大貨車，送完快遞來一段“鬼步舞”
此前，波士頓動力(Boston Dynamics)還發布了一個驚豔視頻：十隻SpotMini排排站，“嘿咻嘿咻”拉著大貨車前行。彷彿一堆哈士奇在拉貨車。
並排站隊的機器狗大軍，拉貨車的樣子像極了雪橇犬在雪地奔跑拉人。從視頻中也可以看到，SpotMini們貌似更加有組織、有紀律，能夠完成任務的難度係數也要比雪橇犬們高得多。
雖有無人送貨機和無人送貨車，但是四條腿的機器狗能真正爬上臺階，把東西送到你的家門口。
而且，它們還能自己開門。
不僅如此，這個可愛的小傢伙還會跳鬼步舞！
Spot背後的技術支撐
Spot身體小巧，重量也很輕，但是行動敏捷，一塊電池可以給它90分鐘自由行動時間。
超級感官
Spot配備了一系列傳感器和相機，能夠獲得360度全景視野，有效避開障礙物，這是在工業生產中不可或缺的。
Spot的硬件幾乎完全是定製設計的。包括強大的控制處理板和感知傳感器模塊。傳感器位於機器人身體的前部、後部和兩側。每個模塊都包括一對立體聲相機、一個廣角相機和一個紋理投影儀，它們可以在弱光下的增強機器人的3D感知。傳感器使機器人能夠利用SLAM導航，即時定位和構建地圖，自動避開障礙物。
靈巧的四足
Spot的腿由12個定製的DC電機提供動力，每個都有減速機以提供高扭矩。機器人可以向前、橫向和向後行走，並以每秒1.6米的最高速度小跑。它也可以原地轉圈。其他步態包括爬行和踱步。在一個視頻中，Spot展示了配合流行曲“Uptown Funk”的夢幻舞步。
Spot並不是設計用來陪伴老人或者給盲人導航，當然這些事它也能幹。波士頓研發Spot的主要目的是在更廣泛的工業生產環境中使用。
超快行進、持久續航
Spot靈活的四肢模仿了真實世界的狗，能夠運輸目前無人機(除軍事外)無法承受的載荷(約14公斤)。它每秒最快可行進1.6米，滿載可跑一個半小時。當然你如果購買了額外的電池組，就可以方便地切換電池，無限續航了。
耐潮耐高溫
為了適應工作場景的惡劣環境，它的防水等級達到了IP54 ，在 -20至45攝氏度範圍內都可以正常工作。
遠程控制
該機器人天生具有遠程控制功能，在建築工地、石油、天然氣開採(用於設備遠程測試)、公共安全等領域(爆炸物測試等)大有用武之地。
開源SDK
還有個好消息！你可以用Python可以直接控制Spot了，波士頓開源了Spot的SDK，意味著你買了Spot之後，可以利用自己DIY它的功能，擁有自己的專用機器狗不是夢。
該開源項目還給出了SDK詳細的使用指南，照著官方步驟就能實現Spot的簡易開發了，躍躍欲試的朋友們趕緊去碼一波代碼吧！
參考鏈接：
https://www.bostondynamics.com/spot
https://github.com/boston-dynamics/spot-sdk
https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/industrial-robots/boston-dynamics-spot-robot-dog-goes-on-sale
本文轉載自新智元（微信ID：Al_era）
原文鏈接：https://mp.weixin.qq.com/s/vWRVLdZsFpLIpgNLyldPuA
