示教定時器指令：
該指令助記符，指令代碼，程序步，操作數如下表：
指令格式：
在這條指令中用到的操作數是D300但它在應用中其實是涉及2個操作數，一個是D300一個是D301。當X10接通的時候，D301從零開始增加，當X10斷開此時D301復位等於0，D300保存的是X10斷開的那一瞬間的值。X10接通的時間越長，D300變化的數據就越大，假如X10接通的時間為T0的時候，根據n的值實際的D300的值為
當X10為OFF的時候，D301復位，D300不變。
特殊定時器指令：
該指令助記符，指令代碼，程序步，操作數如下表：
指令格式：
T10表示的是定時器的序號，K100表示的是定時時間為10秒。M0是4個連號的位元件分別為M0 ~M3。
我們通過以上的表格來詳細說明：當X0接通的時候M0接通，當X0斷開的時候，M0並不立即斷開而是再等10秒斷開，M1則是X0斷開的時候接通10秒再斷開，M2則是X0接通後接通10秒，10秒後斷開，當X0接通的時候接通，斷開的時候斷開，最大接通時間為10秒鐘。M3是當M2斷開的時候接通，當M1斷開的時候斷開，M3的接通與M1,M2的下降沿有關。
諧波信號輸出指令：
該指令助記符，指令代碼，程序步，操作數如下表：
指令格式：
D1,D2為源操作數，為已知的數。D3是在不停的變化的。與X0接通的時候，產生的掃描週期有關。D3變化的規律是：當D1小於D2的時候，它是從D1遞增到D2的，當D1大於D2的時候它是從D1遞減到D2的，D1變化到D2的時間與K1000有關，K1000為掃描週期，也就是說從D1到D2需要1000個掃描週期。
在使用斜坡指令的時候有一個特殊輔助繼電器M8026，如果M8026=ON的時候，則為保持方式，如果為OFF則為重複的工作方式。
當M8026為ON的時候，X0接通的時候，D3等於D1變化到D2，所需要的時間為1000個掃描週期。 當D3等於D2的時候，那麼D3就會保持不變，然後M8029接通，當X0斷開的時候，D3仍然保持不變，但是M8029斷開，當X0再次接通那麼D3又開始從D1變化到D2。
當M8026為OFF的時候，X0接通的時候，D3等於D1變化到D2，。 當D3等於D2的時候，那麼D3就會馬上置位到D1然後再變化到D2,一直循環進行，當X0斷開的時候，D3馬上變成D1，直到接通才開始變化，然後每一個D3等於D2的時候，M8029接通一個掃描週期 。
關於恆掃描週期：由於斜坡輸出指令D3變化的時間是與掃描週期有關的，因為PLC在進行程序的過程中這個掃描週期通常是一個變數 ，因此我們如果需要這個D3的變化是一個定數的話，就需要恆掃描指令。
方法：將恆掃描週期時間寫入D8039數據寄存器，該掃描週期稍大於實際值，再令M8039置1，則PLC進入恆掃描週期。
梯形圖：
程序示例：
編一程序控制D10。要求按下啟動按鈕X10，D10在10秒內從0增長到4000並保持，當按下停止按鈕X11時，D10在10秒內從4000減小到0
分析：由於要從10秒鐘內從0增長到4000，所以我們要採用橫掃描週期的方法，並且把M8026置ON才能把數據保持。
梯形圖：
