一、九大塞王
1368年朱元璋建立明朝，後封自己的九個兒子為塞王，統轄長城防線諸衛所，替明朝戍守邊疆，史稱九大塞王，分別是：
1、秦王朱樉：明太祖二子，建藩陝西西安府。
2、晉王朱棡：明太祖三子，建藩山西太原府。
3、燕王朱棣：明太祖四子，建藩北平。
4、代王朱桂：明太祖十三子，初封為豫王，後改封為代王，建藩山西大同府。
5、肅王朱楧：明太祖十四子，初封為漢王，後改封為肅王，初建藩甘肅平涼府，建文年間遷移到甘州府，
6、遼王朱植：明太祖十五子，初封為衛王，建藩遼寧廣寧府。
7、慶王朱栴：明太祖十六子，初就藩韋州，建文三年遷藩於寧夏。
8、寧王朱權：明太祖十七子，建藩國於大寧衛。
9、谷王朱橞：明太祖子，初建藩國在上谷宣府（今河北宣化縣）。
明朝永樂皇帝削藩之後，漠南諸王和衛所逐漸廢除或內遷，只剩九邊重鎮。
二、九邊重鎮+二鎮（後來增設）
九邊，又稱九鎮、明朝九邊，是明朝在北部邊境沿長城防線設立的九個軍事重鎮。
九邊重鎮是指東起鴨綠江，西抵嘉峪關，在延綿萬里長城邊防線上設立了遼東鎮、薊州鎮、宣府鎮、大同鎮、太原鎮、延綏鎮、寧夏鎮、固原鎮、甘肅鎮九個邊防重鎮，史稱“九邊重鎮”。明朝嘉靖年間於北京附近增設了昌平鎮和真保鎮。
1、遼東鎮
總兵初駐廣寧（今遼寧北鎮市），隆慶後冬季駐東寧衛（今遼寧遼陽市）。管轄的長城東起丹東市寬甸縣虎山南麓的鴨綠江畔，西至山海關北錐子山，全長970餘公里。
2、薊州鎮
總兵初駐桃林口，後移遷安寺子峪（也稱獅子峪），天順年又移三屯營（今河北遷西縣境內）。管轄的長城最初東起山海關，西至鎮邊城（原名灰嶺口），自增設昌平鎮後，西改至慕田峪（今北京懷柔區境）。管轄的長城東起山海關，西至慕田峪，全長880餘公里。
宣化
3、宣府鎮
總兵駐宣府衛（今河北張家口市宣化縣）。管轄的長城東起慕田峪渤海所和四海治所分界處，西至西陽河（今河北懷安縣境），全長510多公里。
大同
4、大同鎮
總兵駐大同府（今山西大同市）。管轄的長城東起鎮口臺（今山西天鎮縣東北），西至鴉角山（今內蒙古清水河縣口子村東山），全長330多公里。
雁門
5、太原鎮
總兵初駐偏頭關（今山西偏關縣），後移駐寧武所（今山西寧武縣）。管轄的長城西起河曲（今山西河曲縣舊縣城）的黃河岸邊，經偏關、老營堡、寧武關、雁門關、平型關，東至太行山嶺之真保鎮長城，全長800多公里。因該鎮在大同、宣府兩鎮長城的內側（南邊），故又稱為內長城，而偏頭、寧武、雁門三關也就合稱為內長城的“外三關”，在東邊的薊州鎮與真保鎮的居庸、紫荊、倒馬三關就為“內三關”。山西鎮長城城牆多為沉重大石。
榆林
6、延綏鎮
總兵初駐綏德州（今陝西綏德縣），成化以後移治榆林衛（今陝西榆林市）。管轄長城東起黃甫川堡（今陝西府谷縣黃甫鄉），西至花馬池（今寧夏鹽池縣），全長880多公里，在大邊南側另有“二邊”，東起黃河西岸（今陝西府谷縣牆頭鄉），曲折迂迴，西至寧邊營（今陝西省定邊縣）與大邊牆相接。延綏鎮長城遺蹟多被積沙掩埋，局部地段被推平做了公路，尚有夯土墩臺存在。
寧夏
7、寧夏鎮
總兵駐寧夏衛（今寧夏銀川市）。管轄長城東起花馬池，西至寧夏中衛喜鵲溝黃河北岸（今寧夏中衛市西南），全長約1000公里。寧夏鎮長城遺蹟大部分埋於流沙之中，僅賀蘭山段石砌城垣有斷續殘存，並保存一段因斷層地震活動而造成的錯位現象。
固原
8、固原鎮
總兵駐固原州（今寧夏固原市）。管轄長城為東起延綏鎮饒陽水堡西界，西達蘭州、臨洮，全長約500公里。明後期改線重建，西北抵紅水堡西境與甘肅鎮松山新邊分界。固原鎮長城遺蹟除景泰縣境的“松山新邊”保存較完整外，其餘地段城牆圮坍嚴重，僅保存夯土。
張掖
9、甘肅鎮
總兵駐甘州衛（今甘肅張掖市）。管轄長城東南起自今蘭州黃河北岸，西北至嘉峪關討賴河一帶，全長約800公里。甘肅鎮長城遺蹟，雖經風沙剝蝕堆埋，仍大段保持連貫的牆體，在山丹境內還保存著一段兩條間距10餘米的平行牆體。
居庸關
10、昌平鎮
總兵駐昌平（今北京昌平區）。管轄的長城是從原薊州鎮防區劃出的渤海所、黃花鎮、居庸關、白羊口、長峪城、橫嶺口、鎮邊城諸城堡長城線，其東北起於慕田峪關東界，西至紫荊關，全長230公里。
固關
11、真保鎮
總兵駐保定，管轄的長城北起紫荊關，經倒馬關、龍泉關、娘子關、南至故關，全長390公里。
