鎮北臺，位於陝西省榆林市北部的紅山頂上，城臺依山踞險，居高臨下，氣勢磅礴，素有“萬里長城三大奇觀之一”（東有山海關，西有嘉峪關，中有鎮北臺）和“萬里長城第一臺”之美稱。
鎮北臺長城始建於秦朝，現存建築建於明代萬曆35年（1607年），平面呈正方形，高四層，城臺全是青磚壘砌，城臺巍峨壯觀，北望草原，南接關中，是古代陝北長城防線上的重要關隘和軍事瞭望臺，用於觀察敵情和互市貿易。
鎮北臺東側有同期所建的款貢城，為蒙漢官方敬獻貢物、贈送禮品、洽談貿易的城池。城池險要，與鎮北臺構成了完整的榆林長城防禦體系。
鎮北臺西南建有易馬城，是蒙漢民間互市貿易的城池，蒙古牧民趕著牛、羊、駝、馬和馱著各皮毛與漢族商人布匹、綢緞、鹽茶、菸酒等在這裡進行交易。
明延綏巡撫、陝西三邊總督、兵部右侍郎劉敏寬巡視鎮北臺悠然而賦詩《鎮北臺》：
重鎮秋聲霽色開，巡行不是為登臺。
千山遠向雲霄列，一水還從沙漠來。
戌閣崔嵬天闕近，塞垣繚繞地維回。
憑高極目狼煙靖，恍是逍遙莨苑偎。
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