傳說聰明美麗的娥皇和女英，是上古時部落酋長堯帝的兩個女兒。也稱“皇英”。堯帝晚年，想物色一個滿意的繼承人。他看到舜是個德才超群的大賢人，於是，就把帝位傳給了舜，並讓娥皇和女英作了舜的妻子。娥皇封為後，女英封為妃。舜不負堯的信任，讓禹治洪水，使人民過上了安定的生活，娥皇、女英也鼎力協助舜為百姓做好事。舜帝晚年時，九嶷山一帶發生戰亂，舜想到那裡視察一下實情。舜把這想法告訴娥皇、女英，兩位夫人想到舜年老體衰，爭著要和舜一塊去。舜考慮到山高林密，道路曲折，於是，只帶了幾個隨從，悄悄地離去。娥皇、女英知道舜已走的消息，立即起程。追到揚子江邊遇到了大風，一位漁夫把她們送上洞庭山，後來，她倆得知舜帝已死，埋在九嶷山下，便天天扶竹向九嶷山方向泣望，把這裡的竹子染得淚跡斑斑。後來，她倆投湘水而亡，成了湘水之神。漢劉向《列女傳·有虞二妃》雲：“有虞二妃，帝堯二女也，長娥皇，次女英。”《山海經》載：“洞庭之中，帝二女居之，是常遊於江淵，出入必以飄風暴雨。”晉張華《博物志·史補》雲：“舜崩，二妃啼，以涕揮竹，竹盡斑。”今江南有“斑竹”、“湘妃竹”之說，蓋出於此也。
 娥皇、女英二妃的美麗動人的形象，歷來成為吸引詩人、畫家的創作題材。我國最偉大的詩人屈原的《九歌》中的《九歌·湘君》、《九歌·湘夫人》，是最早的歌頌二妃的不朽詩篇。
列女傳卷一《母儀傳有虞二妃》
有虞二妃者，帝堯之二女也。長娥皇，次女英。舜父頑母嚚。父號瞽叟，弟曰象，敖遊於嫚，舜能諧柔之，承事瞽叟以孝。
母憎舜而愛象，舜猶內治，靡有奸意。四嶽薦之於堯，堯乃妻以二女以觀厥內。二女承事舜於畎畝之中，不以天子之女故而驕盈怠嫚，猶謙謙恭儉，思盡婦道。瞽叟與象謀殺舜。
使塗廩，舜歸告二女曰：“父母使我塗廩，我其往。”二女曰：“往哉！”舜既治廩，乃捐階，瞽叟焚廩，舜往飛出。
象復與父母謀，使舜浚井。舜乃告二女，二女曰：“俞，往哉！”舜往浚井，格其出入，從掩，舜潛出。
時既不能殺舜，瞽叟又速舜飲酒，醉將殺之，舜告二女，二女乃與舜藥浴汪，遂往，舜終日飲酒不醉。舜之女弟系憐之，與二嫂諧。
父母欲殺舜，舜猶不怨，怒之不已。舜往于田號泣，日呼旻天，呼父母。惟害若茲，思慕不已。不怨其弟，篤厚不怠。
既納於百揆，賓於四門，選於林木，入於大麓，堯試之百方，每事常謀於二女。舜既嗣位，升為天子，娥皇為後，女英為妃。
封象於有庳，事瞽叟猶若初焉。天下稱二妃聰明貞仁。舜陟方，死於蒼梧，號曰重華。二妃死於江湘之間，俗謂之湘君。
娥皇女英的傳說
堯帝有兩個女兒大女兒娥皇是養女，小女兒女英才是堯王親生的。姐妹兩人都長得標緻可人，聰明秀慧，深得堯王的喜愛。
堯帝將王位禪讓給舜後，決定將兩個女兒嫁給舜作妻子，而娥皇及女英知道後，心裡都很高興。可是堯妻卻希望讓親生女兒女英為正室，讓養女娥皇為偏房，但卻受到堯王的反對。
於是，堯帝決定出三道考題誰勝，以便作為正室。
第一道考題是煮豆子。堯王給兩個女兒各十粒豆子，五斤柴禾，先煮熟者勝。姐姐娥皇長年做飯，經驗豐富，鍋內只倒了少量水，一會兒就煮熟了豆子，柴還有餘。
而妹妹女英卻盛了一滿鍋水，水多柴少，所以柴燒盡了，水還未熱，豆子當然不熟。於第一道題目娥皇勝。
第二道考題是納鞋底。堯王給她們各人一隻鞋底和一把繩子，先納成者勝。姐姐娥皇常納鞋底，熟練而有竅門，她把長繩子剪成短節，納完一根再納一根，不消半天，一隻結實耐用的鞋底就納成了。而妹妹女英則用長長的繩子納，既費時，又不結實，花了整天都不能納好一隻鞋底。
臨出嫁動身之前，堯王出了第三道考題，就是先到歷山坡舜帝的住處者勝。
這時堯妻說話了：“娥皇是姐姐，理應坐馬車，三馬一車更排場。女英是妹妹，理應騎走騾，單人騎騾更一般。”堯王明知歷山坡山路不平，妻子擺明偏心女英，但由於出嫁的時辰已到，無暇爭辯，只得隨妻意思。
妹妹女英騎著騾子抄小路飛快跑，姐姐娥皇卻坐馬車走大路緩步行。無巧不成話，女英走到半路，走騾突然下駒，氣得女英面紅耳赤。
這時，娥皇的馬車也趕到了，娥皇見狀，連忙下車把女英拉上馬車，一同奔向舜南。
舜帝和她們成親後，對兩個妻子並無長次之論，偏正之分。而兩姐妹則同心協力輔佐帝舜治理天下，造福萬民。
相傳堯舜時代，湖南九嶷山上有九條惡龍，住在九座巖洞裡，經常到湘江來戲水玩樂，以致洪水暴漲，莊稼被沖毀，房屋被沖塌，老百姓叫苦不迭，怨聲載道。舜帝關心百姓的疾苦，他得知惡龍禍害百姓的消息，飯吃不好，覺睡不安，一心想要到南方去幫助百姓除害解難，懲治惡龍。
娥皇女英與湘妃竹
舜帝有兩個妃子--娥皇和女英，是堯帝的兩個女兒。她們雖然出身皇家，又身為帝妃，但她們深受堯舜的影響和教誨，並不貪圖享樂，而總是在關心著百姓的疾苦。她們對舜的這次遠離家門，也是依依不捨。但是，想到為了給湘江的百姓解除災難和痛苦，她們還是強忍著內心的離愁別緒歡歡喜喜地送舜上路了。
舜帝走了，娥皇和女英在家等待著他征服惡龍、凱旋的喜訊，日夜為他祈禱，早日勝利歸來。可是，一年又一年過去了，燕子來去了幾回，花開花落了幾度，舜帝依然杳無音信，她們擔心了。娥皇說："莫非他被惡龍所傷，還是病倒他鄉？"女英說："莫非他途中遇險，還是山路遙遠迷失方向？"她們二人思前想後，與其呆在家裡久久盼不到音訊，見不到歸人，還不如前去尋找。於是，娥皇和女英迎著風霜，跋山涉水，到南方湘江去尋找丈夫。
翻了一山又一山，涉了一水又一水，她們終於來到了九嶷山。她們沿著大紫荊河到了山頂，又沿著小紫荊河下來，找遍了九嶷山的每個山村，踏遍了九嶷山的每條小徑。這一天，她們來到了一個名叫三峰石的地方，這兒，聳立著三塊大石頭，翠竹圍繞，有一座珍珠貝壘成的高大的墳墓。她們感到驚異，便問附近的鄉親："是誰的墳墓如此壯觀美麗？三塊大石為何險峻地聳立？"鄉親們含著眼淚告訴她們："這便是舜帝的墳墓，他老人家從遙遠的北方來到這裡，幫助我們斬除了九條惡龍，人民過上了安樂的生活，可是他卻鞠躬盡瘁，流盡了汗水，淌幹了心血，受苦受累病死在這裡了。"原來，舜帝病逝之後，湘江的父老鄉親們為了感激舜帝的厚恩，特地為他修了這座墳墓。九嶷山上的一群仙鶴也為之感動了，它們朝朝夕夕地到南海銜來一顆顆燦爛奪目的珍珠，撒在舜帝的墳墓上，便成了這座珍珠墳墓。三塊巨石，是舜帝除滅惡龍用的三齒耙插在地上變成的。娥皇和女英得知實情後，難過極了，二人抱頭痛哭起來。她們悲痛萬分，一直哭了九天九夜，她們把眼睛哭腫了，嗓子哭啞了，眼淚流乾了。最後，哭出血淚來，也死在了舜帝的旁邊。
娥皇和女英的眼淚，灑在了九嶷山的竹子山，竹竿上便呈現出點點淚斑，有紫色的，有雪白的，還有血紅血紅的，這便是"湘妃竹"。竹子上有的像印有指紋，傳說是二妃在竹子抹眼淚印上的；有的竹子上鮮紅鮮紅的血斑，便是兩位妃子眼中流出來的血淚染成的。
陳鼎《竹譜》稱"瀟湘竹""淚痕竹"。竿部生黑色斑點，頗為美麗。是我國竹傢俱的優質用材。《陣物志》："堯之二女，舜之二妃，曰‘湘夫人'，舜崩，二妃啼，以涕汨揮，竹盡斑。"《群芳譜》："斑竹即吳地稱‘湘妃竹。
娥皇女英與水仙花神
遠古時，帝舜統治天下。一次南征楚地，不幸死在蒼悟九嶽山。她的妻子娥皇、女英聽到消息，非常悲痛，每日以淚洗面。之後娥皇、女英雙雙在湘江殉情而死，不久江邊長出叢叢水仙，故稱她們為“水仙花神”。
