其實方向盤回正是汽車的基本功能，無論是方向打滿還是打一部分，正常的車輛鬆手之後都會自動回正。這也是評判汽車操控性能一項重要的指標。大部分汽車方向盤的助力分為液壓助力與電子助力或者零助力。但是這都不影響方向盤自動回正功能。方向盤自動回正功能與底盤前懸掛的設計有直接的關係。其中主銷內傾角與主銷後傾角這個參數與方向盤自動回正能力息息相關。當車輛行駛時轉向阻力要高於直行阻力，方向在沒有外力的作用下自然會規避高阻力而自己回正。
簡單來說，就是車子轉向阻力高於直行阻力的時候，受力的那一方就會避開高阻力從而自動回正，如果沒有這個功能，那麼車子開起來可能就沒那麼輕鬆了，隨隨便便一顛簸可能車子就偏航了。這樣開起來簡直就是要命，時時刻刻都要不停地修正行駛的方向，而不會一直處在中心點的位置，這也是為什麼車輛一旦出現偏離就需要做四輪定位的原因，否則你會發現你在直線行駛的時候，感覺車子並沒有直線行駛，總感覺哪裡怪怪的。
主銷可以理解為汽車前輪上，垂直於地面沿前輪直徑方向的一根虛擬軸，但實際上這個軸並不是垂直的，而是沿著車身空間方向向內並向後傾斜。這個主銷構成的角度能夠使車輛保持直線行駛並具有轉向後自動回正的能力。當汽車轉彎結束後，汽車在自身重量的作用下，將前輪“壓回”正前方向。因此，我們可以觀察到，在車輛靜止時，我們轉動方向盤，車輛的一側會向上升高，在行駛起來後，這個升高的力量會始終“迫使”車輛重新回正。
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