1. KUKA的機器人編程語言簡稱 KRL，是一種類似C語言（請百度什麼是C語言）的文本型語言，由.SRC 和 .DAT 組成。如果有使用ABB機器人等其他類似高級語言經驗的話，非常容易上手。
但是由於其獨特性，也有其自身的特點，表現在數據作用域、聲明、初始化等細節上。同時，系統內建函數也是非常重要的語言功能。
2 控制器軟件選項
這是KUKA獨特的地方，裸機只提供了基本的機器人功能，如果要實現複雜的功能，就需要安裝相應的軟件選項包。軟件選項包由獨立的安裝程序完成安裝。有的軟件包免費，大部分軟件包則需要掏錢購買。
比如，在其他機器人上就有的TCP/IP通信功能，KUKA就需要安裝 EthernetKRL 這個軟件包才能實現。
3 軟件環境的搭建
KUKA並不象ABB那樣提供了30天全功能試用的Robotstudio，KUKA有一種桌面軟件叫做 OfficeLite。從KRC4起，OfficeLite是作為VMware虛擬機鏡像提供的，KUKA不提供試用版，同時OfficeLite必須有單機版或網絡版許可才可使用。
OfficeLite 可以完成程序邏輯的調試，對於機器人動作節拍的仿真，則需要SimPro相配合。
KUKA示教器面板
4 開發什麼用什麼開發
關於KUKA的開發，包括兩方面，一方面是KRL本身的封裝應用；另一方面則是應用程序的開發，如果你會C#，那麼開發應用程序將會更加得心應手。
5 啥都沒有怎麼入手
如果用於正規的生產經營，建議公司購買相應的軟件。並且 KUKA 有專門的培訓部門進行培訓，當然是付費的。
但作為個人，無法承擔高額的價格，那怎麼辦呢？ 來啟程自動化專業ABB，KUKA，國產機器人高端培訓。
分享到:
