好消息!
大華股份AI榮獲
雙目立體匹配算法評測全球排名第一
近日,大華股份基於深度學習的雙目立體匹配算法,刷新了KITTI Vision Benchmark中雙目立體匹配競賽的最好成績,超越了其它一流AI公司和頂尖的學術研究機構,以及ICCV、ECCV、CVPR相關論文中的雙目立體匹配研究成果,這標誌著大華股份在雙目立體匹配算法領域處於世界領先水平。
2018年,大華股份取得道路分割、車輛跟隨、多目標跟蹤、3D目標檢測、人體檢測、車輛檢測、場景流、光流、行人檢索等12項全球AI排行榜第一。
2019年,大華股份取得行人重識別、目標實例分割、圖像語義分割、步態識別、遙感圖像分析等十項全球AI排行榜第一。
2020年初,大華股份在MIT Scene Parsing Benchmark場景解析任務中取得了第一。
本次在雙目立體匹配算法領域再次取得新突破。大華股份積極加速AI技術成果向現實生產力轉化,賦能行業智能化升級。
雙目立體匹配
雙目立體匹配是場景深度感知的方法之一。在人類的視覺系統中,我們的雙眼將場景投影到視網膜平面後,形成兩個帶有差異的圖像,經過大腦的進一步加工,從而感知視覺範圍內物體的距離信息。
雙目立體匹配算法利用了這一原理,通過左右兩個相機拍攝立體圖像對,並建立圖像對之間的點點對應關係,隨後根據對應點之間的視差計算出深度。這其中,像素點對應關係的建立是關鍵和難點問題,它依賴於左右圖像之間的相似性比較。
在本次國際測評中,大華股份在自主研發的深度學習平臺上,開發了一種基於深度神經網絡的立體匹配算法。相比於傳統的圖像處理方法,這種基於深度學習的方法能夠對給定的樣本數據進行學習,挖掘數據中的規律和隱式關係,因此具有更強大的特徵提取能力。
本算法在經過一定規模和數量的樣本學習後,獲得一個具有自主分析能力的神經網絡模型,它能夠有效地提取左右目圖像中包含的特徵信息,並進行特徵的匹配運算,從而獲得高精度的視差圖。
輸入圖像一
可視化視差圖一
誤差圖一
輸入圖像二
可視化視差圖二
誤差圖二
△以上圖片為該國際權威評測數據集的立體匹配算法效果圖
大華實際產品和未來產品中的應用
室外3D重建:
場景
視差圖
起立檢測:
場景
視差圖
編輯/章霞
來源/大華股份