2019 年美國 CES 展上評選出本屆 CES 最佳產品，除了華為、戴爾、三星等知名公司的產品入選外，還包括來自中國的全球首款拖地機器人—— NARWAL 雲鯨 J1 。
每日郵報、福克斯等一線媒體媒體都曾報道過它，號稱開啟了一場機器人的革命！
掃地機器人這類產品已經多年沒有創新了，雲鯨能引起世界各國媒體以及科技愛好者的特別關注，足以證明對比其他擁有拖地功能的掃地機器人有著“根本區別”。
拿獎不斷的好產品，肯定不能光靠吹，一定是有點真本事！說到拖地機器人，我們最關注的兩點就是：拖地功能與一般掃拖一體機有什麼不同，能不能拖得乾淨？
很多市面上的所謂的掃拖一體機器人都是「掃地拖地一套算法通用」，比如iRobot i7在灰塵採集上做了文章，沒有拖地功能；石頭與科沃斯T5雖稱“掃拖一體”，卻沒有「對拖地進行專門設計」。
因此雲鯨的研發人員就開了個腦洞：“可不可以讓掃地機器人自己去‘洗澡’？”
本著去偽存真的精神，我們斥巨資下單了這款雲鯨Narwal J1網紅掃拖機，並找來了市面上最近發佈也是最熱銷的5款掃拖機器人，和它一較高下。
接下來，讓我們有請選手們入場：
米家同門師兄弟石頭T6；鐘點狗；掃地機元老級品牌irobot381；知名品牌科沃斯的地寶T5；摩登系BOBOT 無線手持拖把；黑馬選手雲鯨Narwal J1。
我們挑選了一間普通公寓，更好地模擬掃地機在家庭清掃工作中的使用狀態。
房間分為浴室、客廳以及陽臺，包含地板、瓷磚、地毯、塑膠板等多種家裝材質。
這些機器人將展開4局比拼，分別是拖地功能、掃地功能、智能程度、APP使用體驗的測評。
首先是重中之重：拖地能力的PK。
拖地能力
家中呆久了，衣服和地毯上難免會有油漬汙漬，它們頑固難清理，最容易滋生細菌。
我們在試驗區內的光滑塑膠板上傾倒了三種液體：醬油、咖啡和維他豆奶，地板遇潮會大大降低其使用壽命，如何控制地面的溼度，是機器人的難題。
在每個機器人拖過之後，放上紙巾，反覆擦，展示其乾淨程度和去溼度。這五款掃地機器人的表現如何呢？
*拖地前的地面：醬油漬、咖啡漬、牛奶漬
iRobot在遇到地毯邊的汙漬時顯示出了無力感，在多次擦拭無果後，選擇繞道返回，視而不見，毫無存在感地繼續慢悠悠拖地，並留下較多水漬。
地寶T5、無線拖把和鐘點狗則表現相似，值得一提的是無線拖把，以人力為主要驅動導航對象，實現了最高速的拖地工作。
就結果來看，還是地寶和雲鯨的去汙、控溼能力略勝一籌，我們用紙巾測試其控溼能力，紙巾上都只留下了極少水漬。
平時拖地的水漬如果沒有處理乾淨，時間一久，汙漬就像“狗皮膏藥”般粘在地上，對於掃地機器人來說又是一項考驗。
我們在地面倒上紅酒，再用吹風機吹乾，“搖晃的紅酒杯，像地面染上鮮血“，用紙巾用力擦拭都無法完全清潔乾淨。
4臺機器人上場了，依次經過汙跡，很多機器人的
「抹布是外掛上去的」，對紅酒漬沒有一點點攻擊力。因為傳統拖地機器人只是利用「行進時抹布與地板的摩檫力」進行清理，並沒有針對拖地場景進行設計，導致清潔力不足。
那雲鯨是怎麼做到的呢？我們發現可能和底部180轉/分的高轉速有關，高轉速帶動抹布對地板汙跡進行清理，效果高低立現了。
不過就算洗得乾淨，清潔步驟如果太過麻煩也會讓很多懶癌患者望而卻步。
你瞅瞅這些拖完一遍的機器人底部：
這到底要清潔到什麼時候？才是個頭啊？所以強烈要求給機器人做一個自動清潔功能，可以讓我等真正解放雙手。
等等···我好像忘記了它，一開始看見雲鯨的時候，我就有點懵，它的體型最誇張，說是小型洗衣機都不為過？原來裡面暗藏的黑科技！——是兩個水箱：汙水箱、清水箱。
在拖地進行一半時，雲鯨會中途突然返回基站，進行抹布清潔。洗完一次抹布出來後，雲鯨繼續回到原來位置完成清潔工作。
其他品牌用力手洗，「雲鯨自動洗並風乾，確保抹布始終保持乾淨，下次使用也是乾淨的，比人力方便的多得多」。
頻繁給機器人換水，也是一項大工程，本來想省心，結果更費力的情況也很常見。因為還「需要主人自行掌握抹布換洗的節奏，用的累是一方面，還容易把地板越拖越髒，二次汙染」。
1次換水=清潔面積！！！平米？就比較重要了。
我們比較各掃地機器人的水箱大小，發現雲鯨實力碾壓，雲鯨水箱5L=（石頭+科沃斯+鐘點狗）*5。我們在KS上問了客服，「雲鯨1箱水大概能拖完200平米的地板，豪宅也夠了」。
大多數人關心的貓發、紙屑等難清掃的垃圾，延邊、地縫難清潔的區域我們都進行了詳細的測評，這些機器是“家務助手”還是“殺手”？請往下看——
清掃能力
在延邊等人力難以清潔的死角放上了碎紙屑和餅乾屑，“均勻”地分佈在一側，如此髒亂的現場作為我們的實驗對象！一起看看參賽選手們的表現如何吧？
*清掃前延邊場景1
石頭還是在內側留下的較多垃圾，清掃過幾遍之後，刷頭有明顯的受損痕跡，心疼石頭+1。底部滾刷主要材質為絨質刷毛，用配送的小刀可以用以清潔頑固垃圾。
科沃斯的刷頭較長，清掃時也能更大範圍地捕獲垃圾，底部毛刷屬較硬質地更不容易粘連上垃圾。刷頭抗摩擦能力較好，清潔幾遍之後也沒有明顯的損害表現。
雲鯨的底部沒有滾刷，採用吸口設計，所以不存在毛髮等垃圾纏繞問題，刷頭長度適中，不過在吸口處發現了部分紙屑，未進入吸塵口，略減分。
最後我們再比比清掃速度，對比所有掃地機器人，在清潔一遍之後的效果以及花費的時間，其中雲鯨花去時間4分25秒（4.8㎡）地寶T5花費十分鐘（6㎡）、米家石頭T6花費了7分鐘（4㎡）
按照速度來算：
得出各自的清潔速率，整體來說這方面3款產品的差別不算很大。
智能程度
越障能力也是考察機器人的重要標準之一，我們設置了15~20mm的高度落差、爬坡15度傾角、倚腿脫困三大常見障礙，最後考察各機器人的自動回充功能。
鐘點狗第一個上場，在遇到有高度落差時，展現了笨拙的亞子，在繞回椅子時，也被困住良久，找不到來時的路。
再看看同門師兄弟石頭的表現，可謂是可圈可點，在輕鬆越過書本後，一個轉身便穿過了椅腿，堪稱模範生操作。
科沃斯雖然完成了兩項任務，但是卻顯得有些暴力，遇到障礙物時總想和它們碰一碰，導致了“慘劇”的發生。不過看看irobot381，它們像極了一對反例。
慢悠悠的iRobot381遇到椅腿時卻躊躇了好一會終於···選擇了放棄。
雲鯨其實也有夠“暴力”但是也算基本完成了任務，完成度與地寶相差不多。
在回充時，每個機器人都圓滿完成了任務，瞅瞅這一溜煙歸隊還是滿治癒的。
實際使用體驗
這三款APP的使用界面都相同，清爽大方。所有的基站建圖均可在2分鐘內完成，其中雲鯨APP還多設計了一套專門拖地的算法，兩套算法專掃+專拖。
App可以實現一鍵操控，掃和拖實時顯示任務和進程，兩種模式來回切換方便+10086。
子女幫忙設定模式，設置禁區和模擬牆和著重清掃區域，今後老人只要打開app，點擊清潔，就會開始最合適的家庭清潔方案。
爸媽一鍵基站操作，根本無需用app，給老人關懷，無需強迫老人學習app。
不過與其他APP相比，雲鯨只能保存一張清潔地圖，對於複式家庭來講，要不斷重新規劃地圖。
*app顯示界面:在自動繪製房間模型的機器人
測評總結
接下來是我們的測評結果：
整體來看，雲鯨確實讓人無話可說，自我清潔的拖地功能確實亮眼，清潔能力也均勝一籌。
智能體驗和實際操作部分與市面上最受好評的機器人不相上下。
作為一個努力的拖掃一體的機器人，我們總結了它吸引我們的主要元素是這樣的：
1 不讓拖布跟著機體行進，在運動的過程中完成180轉/分的高速旋轉，就像滾筒洗衣機般的操作，在高速旋轉中摩擦帶走汙漬。
2 同時向地面施加10牛頓的力，對抗頑固汙漬，所以才能輕鬆潔淨地面。
3 市面上的掃地機器人的電池容量多在5200mAh以下，Narwal雲鯨掃地機器人配備了5800mAh大容量電池，續航達3小時，可持續掃拖300平米麵積。
4 再加上自動清洗抹布功能，算法都替你寫好了。大容量水箱，實現裝水5分鐘，拖地兩小時，覆蓋面積200平。
Narwal雲鯨掃地機器人在掃地模式下，可清除多達35種以上的生活垃圾，輕到浮灰，重至鋼珠，雙邊刷快速聚攏，不虛標的1800Pa大吸力迅速吸附，一氣呵成的將垃圾送至集塵盒。
Narwal雲鯨分掃地和拖地兩種路徑算法，特別在拖地模式下，「採用類人思維邏輯，以基站為起點，從遠處的房間向近處的房間打掃，避免髒抹布返回途中對已拖區域的再次汙染」。就像這樣：
