品玩去年在長沙體驗過一次百度的無人車項目（Apollo Robotaxi），不過那次的試乘還主要是開放給一些參會嘉賓以及媒體人士體驗。不過不久後，百度就相繼開放了長沙和滄州等地針對公眾市民的無人車體驗。
2020年10月初，百度正式在北京三個區域開放了公眾市民的無人車試乘，他們分別在亦莊區域、順義區域和海淀區域。
實話說，由於上次在長沙留下了非常優秀的試乘體驗，這次我們對於百度一年之後的無人車試乘的預期標準自然就會高上不少。
品玩第一天去了位於海淀稻香湖區域的試乘點，稻香湖區域分為5個站點，幾個站點連通的最外圈距離大概有10公里左右。我們第二天去了位於亦莊管委會區域的試乘點，共分為18個站點，幾個站點連通的最外圈距離大概有15公里左右。也就是說，在圈內的任意站點體驗a-b，總試乘距離不會超過這個範圍。
值得一提的是，百度在新聞稿中提及了順義區域開放了站點，但在地圖中並未顯示順義站點。而由於無人車只能在政府限定的測試範圍內行駛，所以幾個區域之間不能互通，自然是不能從亦莊打車到海淀的。（本來還想在週五下班高峰從亦莊到海淀考驗下無人車的耐力......）
在哪個平臺可以呼叫無人車？
百度官方公佈了三種呼叫無人車的方式：打開百度地圖打車功能-點擊自動駕駛；百度App搜索小程序-搜索“Apollo GO”；以及在應用商店下載“Apollo GO”獨立App。品玩嘗試在小米手機和vivo手機應用商店，都可以直接搜索到Apollo GO App。
使用起來就和打車軟件幾乎一樣了——不過在體驗之前，你需要身份證實名註冊。比如我們從亦莊區域的最北側管委會東門叫車，設定終點到了最南側的科創十五街1號，倒是沒有出現剛開放時有些乘客反應說叫不到車的問題——不到五分鐘就有人接單了。
操作方式還有點像是叫滴滴。一位安全員師傅打來電話，“你好阿波羅自動駕駛，請問您叫了阿波羅無人車對吧？”
地圖上顯示被叫車輛在三公里外，在等待我的這輛無人車到來之前，相繼有三四輛無人車停靠在管委會的停車點。
有一波乘客戴著碩大的拍攝設備，看起來像是短視頻創業者——只不過現在車內禁止攝像。
另外一波乘客是一家三口，爸爸媽媽看到了央視直播的百度無人車試乘，主要想讓六歲的孩子體驗一下最新的科學技術，但被拒之門外——規定每位乘客都需要實名登記，18歲以上才可以體驗無人車。
我們的車來了，實際上它並非此前我們在長沙體驗的百度和紅旗合作的紅旗EV前裝量產車型，而是一輛採用後裝方案的林肯MKZ。
林肯MKZ是百度開發的第三代改裝車型，形式上是後裝方案，這種方案一般用於技術驗證。對比紅旗EV，後者的集成度更高，是百度和紅旗研發的最終量產方案。
所以說它外觀上更像“無人車”了。這輛無人車頭頂了一顆禾賽Pandar40P型號的激光雷達，計算單元被放置在了後備箱，在測量體溫被邀請進無人車後，安全員（司機）告知我們用軟件掃描車內後方屏幕（一臺被改造的平板）的二維碼後，我們點擊App中的開始行程，車輛就自動啟用無人駕駛模式了。
一個趣事是：我們問他，你是開車過來接我們的，還是讓車無人駕駛過來的?
他說，一般為了減少乘客的體驗時間，我們都是開車過來。在乘客掃碼完成後，車輛會自動進入自動駕駛模式，此後一直到終點，都不需要他做任何操作（在沒有緊急情況需要介入的情況下）。
坐到車內，無人車配備了一個安全員（司機），它的右側手託附近架著兩個屏幕，一個平板顯示汽車掃描到的附近的環境還有車輛狀態，另外一個小屏幕像是專業設備顯示一些數據和功能開關，在手託附近還設計了一個急停按鈕。
而在亦莊的路況，其實比我們來之前想象的要複雜——
不過好的地方在於地面道路標誌線的規劃都非常完善，也很清晰，這給無人車認路變道提供了更好的條件。
在我們看來，簡單的行駛過程會非常平穩，它加油、收油、變道都像是一個老司機在開車。
體驗過程中，它也有很多不像人開車的地方——
比如在等紅綠燈的時候，前車向前慢速挪動了半個車身的距離，它跟上挪動，非常慢速的狀態下，最後還是來了個“急停”——如果是老司機開車的話，一般都是細踩長磨剎車。
還有一個有趣的狀況：一個紅燈前的十字路口，無人車在距離停止線十米左右的時候，就開始以非常慢速的狀態剎車，後車一直嘀嘀嘀，一直嘀嘀嘀到了停止線完全停止（反正聽不見，好習慣）。
十字路口紅綠燈變為綠燈後，無人車加速行駛，對向車輛快速左轉並未讓行，但左轉車輛尾巴已經超過無人車直行身位半米左右時剎車停車，此時無人車其實可以直行通過，但接近前車時因為距離太近，還是點了一腳剎車——如果是老司機的話，應該早已加速貼邊通過。
在一個直行道路上，左側兩個車身外前車打右轉燈併線，無人車有輕微向右擺動並且剎車的動作。
結束行程前的車輛靠邊動作上，它進入站點範圍後突然緩行向右，以非常非常緩慢的動作停在了路邊，並且伴有一個剎車點頭的動作——它不像是一個“老司機”一樣一把停，而是像執行某個程序。
可以看的出來，在一些特殊情況下的corner case中，無人車開車方式並不太像老司機——畢竟人會對前方的車輛未來會做出什麼樣的動作有認知，而車沒有。
據我們瞭解，百度無人車運行的時間是每天的上午10點到下午4點，這個時間點其實也不太會遇到車多加塞的情況。不過按照安全員所說，它一切還是以安全為前提。
目前百度開放的測試站點還不是很多，據我們瞭解，在區域內重複比如a-d點，f-c點，其實百度無人車都會走相同的規劃路徑，也就是說，這些路徑無人車已經走過很多遍了。
百度智能駕駛事業群自動駕駛事業部總經理陶吉在接受採訪時稱，其實在亦莊完全準備好的站點已經超過100個。“當站點足夠密集，就變成任意點到點的網約車模式。”
談及商業化， 陶吉認為，目前的重點是讓車輛的成本繼續下降，到真正大規模運營的時候，希望整體的運營成本比現在有人的網約車要低，“Robotaxi的終局肯定就是網約車模式。”
目前百度在北京運營的無人車數量是40輛。最新的數據顯示，百度Apollo Go在北京的單日呼單量最高為2600單。
