專用車自動駕駛研究：無人礦用車和無人環衛車市場起飛

佐思汽研發布《2019-2020 年專用車無人駕駛產業研究報告》，展示環衛、機場、農業、礦山四大領域的無人作業車發展現狀和趨勢。 無人作業車行駛的道路相對封閉，路線相對固定，普遍不受公開道路交通法規限制，因此更有利於高級自動駕駛的快速落地。受疫情影響，機場無人駕駛發展暫時受阻，但是環衛、農業、礦山的無人化市場均處於快速發展中。

城市道路的環衛清掃車，國家標準規定車速必須低於 12 公里 / 小時，將自動駕駛應用到環衛領域，可以實現全天候行駛，效率更高，工作嚴格規範。目前全國數十個地方已開展無人清掃車的試點或運營，主要集中在公園、景點等相對封閉的場景。中國每年環衛相關的費用是 2000-3000 億元。每年環衛車銷量在 10 萬臺以上。若未來城市環衛車逐步替代為無人駕駛，無人環衛車銷售和服務市場規模將高達數百億元。 目前中國環衛車自動駕駛廠商技術路線主要是視覺+雷達的方案，區別主要在底層算法及傳感器成本控制。隨著無人環衛車逐漸在全國部分地區的試點和投運，方案商面臨規模化量產後成本控制問題，因此大部分都開始轉向採用國產傳感器，計算平臺也從 Nvidia 的方案向 ARM 等低成本方案過渡。

典型無人駕駛環衛車技術方案

來源：仙途智能

多數初創企業是在現成清掃車輛上改裝為無人清掃車，而智行者蝸小白的車身架構及模塊都專為無人駕駛設計的。蝸小白電子電器架構分為以下域：自動駕駛域、動力系統域、車身系統域、轉向系統域、清掃系統域及信息系統域。