鋼琴發聲的原理，其實就是小錘敲擊拉緊的鋼弦，其振動由鑄鐵支架傳遞到木製共鳴板上，放大音量（同時減少了振動時長），聲音才出來。
鋼琴由88個琴鍵（52個白鍵，36個黑鍵）和金屬絃音板組成，有樂器之王的美稱。
鋼琴結構包含：外殼（側板、上門、下門，頂蓋，鍵盤蓋）起音響，裝飾，防塵作用；鍵盤機械（鍵盤，擊弦機）；共鳴盤張弦總成（絃軸板/穩定音高不跑音。音板/共振使音高更高，這部分還有弦碼馬丁起過濾音色作用。背架/骨架一種。弦列/發聲體。鐵板/承受張弦的張力）；踏瓣機構（發音是通過下按鍵盤啟動第一級槓桿，再啟動擊弦機第二級槓桿聯動器，再啟動擊弦機第三級轉擊器和制音器敲擊琴絃發聲震動，通過空氣，入耳）。
一部鋼琴大約超過12000個零件組成，它是經過300多年的改進和演變，最終才成為我們看到的現代鋼琴。鋼琴之所以成為樂器大家族中的“王者”，是人類的精神文明及科技文明的發展所賦於它的。
在所有樂器中，鋼琴最像機器。它簡直就是一種機器，人用手操作的機器。
動畫詳解一個鋼琴敲擊後發聲的動畫原理
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