寶寶天生喜歡得到爸爸媽媽的愛撫，即便是在胎兒時期也同樣需要關愛。輕柔的撫摸胎教能使胎寶寶產生一種安全感，讓他感覺舒服和愉快的同時，可以感受到爸爸媽媽的愛。
撫摸胎教的好處
1.撫摸胎教可以鍛鍊胎兒皮膚的觸覺，並通過觸覺神經感受體外的刺激，從而促進了胎寶寶大腦細胞的發育，加快胎兒的智力發展。
2.撫摸胎教還能激發起胎兒活動的積極性，促進運動神經的發育。經常受到撫摸的胎寶寶，對外界環境的反應也比較機敏，出生後翻身、抓握、爬行、坐立、行走等大運動發育都能明顯提前。
3.在進行撫摸胎教的過程中，不僅讓胎兒感受到父母的關愛，還能使準媽媽身心放鬆、精神愉快，也加深了一家人的感情。
撫摸胎教怎麼做
在對胎寶寶進行撫摩胎教時要待在室內環境舒適、空氣新鮮、溫度適宜的環境中，做之前準媽媽要先排空小便、穩定情緒、保持平和的心態。懷孕6-7個月以後，當準媽媽可以在腹部明顯地觸摸到胎寶寶的頭、背和肢體時，就可以增加推動散步的練習。
具體做法：準媽媽平躺在床上，全身放鬆，雙手從上至下，從右至左，輕柔緩慢地撫摸胎寶寶。反覆10次後，用食指或中指輕輕撫壓胎寶寶，然後放鬆；也可以在腹部鬆弛的情況下，用一個手指輕輕地按一下胎寶寶再抬起，來幫助胎寶寶做體操。有時胎寶寶會立即有輕微胎動，有時要過一陣子。
3個對寶寶產生良性刺激的撫摸動作
撫摸胎教可以為寶寶出生後的培育打下良好的基礎，但撫摸胎教可不是怎麼摸都行，對胎寶寶有良性刺激的動作主要有以下幾個：
撫摸動作：準媽媽每天臨睡前排空小便，平臥床上，放鬆腹部，將雙手放在腹部，按從上至下、從右向左的順序，跟隨音樂節奏輕輕撫摸胎寶寶，每次5-10分鐘，宜在每天睡前同一時間進行（有習慣性流產史、早產史及早期宮縮者，不宜採用這種方法）。
觸壓動作：隨著音樂節奏，以中、食二指反覆輕輕觸壓胎寶寶，和胎寶寶做遊戲，每次時長3-5分鐘。準媽媽懷孕6-7個月後，能夠觸摸到胎寶寶肢體時，可以與胎寶寶進行“宮內散步”。
叩擊動作：準媽媽雙手稍稍握拳，輕輕叩擊腹部，時間3-5分鐘為宜。
撫摸胎教的注意事項
1.撫摸胎教應在醫生的指導下進行，以避免因用力不當或過度而造成腹部疼痛、子宮收縮，甚至引發早產。如果胎兒用力來回扭動身體，準媽媽應立即停止推動，可用手輕輕撫摸腹部，胎寶寶就會慢慢地平靜下來。
2.孕婦有不良產史，如流產、早產、產前出血等情況，則不宜使用撫摸胎教。
3.有不規則子宮收縮、腹痛、先兆流產或先兆早產的孕媽媽，不宜進行撫摸胎教，以免發生意外。
4.每次撫摸以5-10分鐘為宜，動作要輕柔自然，用力均勻適當。
5.在撫摩時，準媽媽還可以“一心二用”，如邊撫摸胎兒邊和準爸爸談心，和準爸爸說話的聲音，胎寶寶會通過皮膚的震動感受器“聽到”，從而得到良好的刺激。
