1453年，奧斯曼土耳其帝國佔領了君士坦丁堡，滅掉了拜占庭帝國。然後迅速擴張，建立橫跨亞非歐的強大帝國。壟斷了西方與東方之間的貿易，西方人極度渴望得到東方的香料、絲綢和他們心中所謂的黃金。然而突厥人對經過他們地盤的商隊收取了極高的關稅，最高的時候收取了八成貨物的價格。
這讓西方的商隊感到極度的不爽，我們辛辛苦苦的跑一趟，最後東西都落入到你們土耳其人的手中。所以他們覺得要繞過土耳其人管轄的地方，與東方進行貿易。然而土耳其人剛好佔據了陸上絲綢之路的中心。如果往北繞經過波蘭到俄羅斯再到東方，有俄羅斯人的阻擋。往南繞由海上絲綢之路進行貿易的話，也行不通，因為波斯灣和紅海也是土耳其人的地盤。所以歐洲人決定開闢一條新航線。
當時阿拉伯人與中國進行貿易經過海上絲綢之路。就需要用到羅盤和大型的航海船，羅盤用來辨別方向。而當時中國的航海船是採用隔艙化設計，隔艙化設計一艘船要隔成幾個水密艙，將船隻進行分段。假設一個或兩個水密艙進水，只要把水密艙門關閉，我的船也不會沉入海中。歐洲船隻當時沒有這種設計，哪怕船漏了一點，也有可能沉沒。
因為歐洲文明起源於地中海，地中海真是風平浪靜，沒有大風大浪。船隻開出去沒多久就能遇上島，所以隨時可以獲得補給獲得救助，因此我不需要造那麼好的船。中國為什麼發明了隔艙船呢，中國這邊海域的海浪非常大。就拿我們的內海渤海來說吧，浪高都有1米多高，所以我們的船得大帆得多，我們需要隔艙化設計。所以歐洲人經過阿拉伯人得到了羅盤，和航海船隔艙化的設計，為新航路的開闢奠定了基礎。
新航路的開闢是從兩個國家最早開始遠航的，只有西班牙葡萄牙兩國最早在歐洲建立了中央集權，具備遠航的財力和物力。葡萄牙最早開始的航海的航海家叫迪亞士，葡萄牙在此之前的亨利王子大力主張遠航在北非佔據了大量的殖民地。然後迪亞士開始遠航，因為他們前面已經到了北非，然後能不能接著往南，非洲有沒有盡頭。歐洲人的主張是地圓說，所以說陸地肯定能走出去，迪亞士就開始往非洲南端進行遠航。
到達了印度洋和大西洋的交匯處，這地方太可怕了，驚濤拍浪，有點地獄門的感覺。最後水手們不肯再往前走了，迪亞士就回去跟國王報告，說自己到了非洲最南端。不過這地方太可怕了，自己過不去了，把它命名為風暴角，國王說這個名字讓別人也不敢去，於是命名為好望角。
十年之後另外一位航海家達·伽馬，沿著他的路線就繞過了好望角，然後得到了穆斯林商人的幫助，橫穿印度洋到達了印度的卡里庫特。當年鄭和第六次下西洋，就是在這個地方去世的。八十多年之後，達·伽馬也來了，然後達·伽馬想買印度的香料。但是沒有值錢的東西，直接就開搶了，葡萄牙人火器比較先進，繳獲的香料運回歐洲獲利近四十倍。所以葡萄牙人成功了，開闢了新航路往南繞，繞過非洲。以後也到達馬六甲海峽，然後佔領生產香料的群島，這些東西源源不斷的運往歐洲，積累了原始資本。
西班牙看到葡萄牙的成功說我們也要遠航，這個時候，來了一個意大利的大忽悠叫哥倫布。你給我錢和人力，我給你去尋找黃金和擴張殖民地。於是國王把錢都拿出來支持哥倫布遠航。然後國王對哥倫布說：沿途你佔領所有的地方，你就是那兒的總督，要升起西班牙的旗幟。於是哥倫布就出發了，哥倫布堅信一直往西能到中國，而且他認為這個地球那麼小，一定可以到達。
終於經過幾個月的航行哥倫布到了一個新大陸，這個地方的人都光著，散發紋身的，披著樹葉的。哥倫布以為是印度人，所以以後印第安人和印度人英語是同一個單詞，哥倫布到死都認為自己到的是印度。哥倫布死後不久，另外一位航海家阿美利加，證實哥倫布去的那個地方不是印度。那是一塊歐洲人從未涉足的新大陸，所以用他的名字命名，阿美利加州就是美洲，哥倫布開闢新航線，發現了美洲大陸，。
一個叫麥哲倫的葡萄牙人為西班牙王室效力，跟國王說我為你去開拓海外殖民地。然後就去環球航行，麥哲倫中途發現了太平洋。麥哲倫航行到一半就死了。在菲律賓，他干涉當地土人之間的爭鬥，結果被菲律賓當地的土著殺了。他剩下的這個船員，把這個船開回來了，歷時三年麥哲倫船隊完成環球航行，證明地球是圓的。
四位偉大的航海家開闢新航線，對世界格局產生了重要影響。自航海時代開始以來，物種、人種、文化都開始在各個大洲之間互相往來，人類的大交換就給人類帶來了一個嶄新的外部世界，地理大發現之後，我們人類才有了完整意義上的全球史，所以地理大發現給人們提供了廣闊的思考空間，擊碎了一個又一個的已知的三觀的。
於是這樣一來人們就開始思考了，那麼這個雜亂無章的世界是不是有什麼規律呢？所以什麼比較學和分類學開始產生，對全世界的近代科學產生了重要的影響。還有達爾文的物種起源，如果沒有地理大發現，就沒有他的環球考察，和發現物種起源這個規律。除此之外，對世界的經濟，也產生很大的影響。英國、法國、西班牙、葡萄牙、荷蘭開始在大西洋崛起。歐洲能有文藝復興、啟蒙運動、各種革命，都是跟這個地理大發現有密切關係的。
