PLC即為可編程控制器，由機架、電源模塊、CPU、IM接口模塊和其他信號模塊或者功能模塊組成，其中最核心的組成部分就是CPU，那麼什麼是CPU呢？CPU在整個PLC中起到什麼作用呢？以及它是如何掃描程序、處理程序、執行程序的呢？
PLC硬件結構及組成
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CPU即為中央處理單元，也就是整個可編程控制器的核心，主要作用就是負責整個可編程控制器的控制、儲存、和程序執行，通過通訊接口和其他中央處理器或者編程器進行通信，處理信號。
S7-300的CPU模塊按結構分為緊湊型、標準型、故障安全型、技術功能性。
S7-300的CPU模塊內的元件封裝在一個牢固而緊湊的塑料殼內，塑料殼外部有顯示CPU運行狀態以及供電是否正常和發生故障時顯示故障的各個指示燈，指示燈含義如下所示；
CPU指示燈含義
SF 紅色 硬件或者軟件錯誤及系統錯誤
BF 紅色 通訊錯誤或者總線錯誤
DC 5V 綠色 CPU上或者其他模塊之間連接的揹包總線電壓正常
FRCE 黃色 有IO信號被強制執行
RUN 綠色 CPU處於運行狀態，此時CPU對程序進行掃描
STOP 黃色 CPU處於停止狀態，不掃描程序
CPU 的運行模式有四種；
STARTUP(啟動）；當模式開關扳到RUN時，CPU會自動進入啟動模式
RUN （運行）；執行程序，刷新輸入和輸出，處理中斷和故障信息
HOLD （保持）；在啟動和運行模式執行程序時遇到調試用的斷點，用戶程序的執行中斷、暫停，處於保持狀態
STOP (停止）；CPU通電後會自動進入停止模式，此時，不執行程序，可以接收全局數據和檢查系統
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機架連接以及編程
CPU的模式設置有三種狀態；
RUN時；CPU執行用戶程序，可以通過軟件讀取程序，老版此模式不能修改程序，新版在RUN模式下依然可以修改程序
STOP時；CPU不執行用戶程序，可以通過軟件讀取程序
MRES用於復位CPU內部存儲器，格式化刪除用戶程序
CPU的掃描過程
CPU的掃描過程是週期重複的，一個週期由輸入刷新、程序執行、輸出刷新三個過程組成
輸入模塊採集完外部輸入的信號放入輸入映像寄存區，CPU從輸入映像寄存區採集信號，再按程序執行，執行完程序後，將程序的執行結果放入輸出映像寄存區，輸出映像寄存區將結果輸出到輸出模塊的各個位或者字節上，刷新輸出，驅動外部執行機構來執行處理結果。
CPU執行過程
