本文整理自12月20日“2020智能製造＆中國運動控制／直驅行業發展高峰論壇——運動控制技術應用分論壇”，
浙江禾川科技股份有限公司董事長王項彬的發言，談論了禾川磁編碼器與光編碼器的設計現狀與未來研發追求，供業內人士參考。
浙江禾川科技股份有限公司董事長王項彬
高工藝追求貫穿編碼器的當下與未來
近幾年，磁編碼器從開始的不被行業接受，逐漸成為工業應用中的主流編碼器，從技術角度來看，國內廠家已經實現了全面突破。禾川的磁編碼器已發展到19位，達到了業內最高水平，具有耐震動、耐油汙、耐灰塵等優勢，並得到了大批量市場驗證，穩定可靠。在光編碼器方面，禾川採取的研發策略與磁編碼器相同，即做得更短。禾川的25位光編將分辨率做到0.038角秒，精度做到10角秒以內，具有高分辨率、速度波動小、低速穩定性、定位精度高等特點。
光編與磁編的主要區別在於精度，光編精度優於磁編，即使是目前最高19位的磁編，在某些應用場合仍達不到行業的精度要求。例如，有軌跡要求的金屬雕刻、快速模切等高精高速高技術要求行業。
當前，編碼器中的一些芯片、關鍵磁及磁頭等重要元器件仍然依賴於進口，這是國內編碼器廠商下階段的主要突破目標。在這樣的情況下，當企業達到批量化生產能力的時候，其主要競爭點就聚集在產品的工藝提升上。例如，禾川的磁編與光編在精度設計上，都採用了一個補正技術，通過在每個一定的區間內添加補正量，對累計精度進行補正，從而大大提升產品的可靠性與穩定性。
在光編的設計工藝追求上，我們也下足了功力。光編的主要應用場合在於技術雕刻，功耗要求比較高，現在禾川已經在開發無電池多圈，用於解決電池能耗問題。針對電機的安裝，100法蘭以下，禾川採用分體式的安裝形式，設計迷宮式的軸承擋油板結構，油脂蒸發自動回到軸承，避免汙染碼盤，影響精度；針對100法蘭以上的電機，採用十字連軸安裝方式，減震緩衝、隔離高溫、防止竄動、防止油汙，具有高可靠性的工藝保障。
當然，在研發的過程中，禾川也碰到很多問題。如，十字連軸研發了近一年半到兩年，大概解決了一百多個問題，看起來很簡單的東西，但是挺複雜的。雖然國內已有幾家公司具備光編批量化生產的技術實力，但在光編工藝追求上的精益求精，仍是禾川接下來要努力的方向。
另外，先進的編碼器算法技術，也能有效提升整體伺服驅動器性能。目前，驅動器在國內的發展水平都相當不錯，但是往往馬達、編碼器與驅動器匹配應用的時候，就會影響整體的驅動性能。例如，從前磁編在剛起步發展的時候因性能不夠，就會導致在驅動器的研發上，下更大的功夫來提升整體的驅動性能，其實只要把編碼器位數提高，驅動效果就會更佳。而且，在25位光編上，禾川採用單級NS磁環來解決多圈問題；利用單磁道的單純圖案，實現小型化的同時確保可靠性；整體技術採用以後，伺服系統的性能就會大大提升。我們也經常討論，從自動化方案整體出發，解決問題會更快，而不是單靠某一個驅動器或者某一個產品去解決問題。
企業開放與協作，方能細水長流
從企業的長遠發展來看，開放與協作是最重要的兩條生命線，開放才能在行業裡拔高技術層次，協作才能開疆擴土 。
無論是驅動器、編碼器、還是馬達等產品，禾川一直在努力地投入研發與設計，目前公司超過200名研發人員，佔員工總數的30%。另外，禾川在工業自動化全套方案規劃中，信息層ERP、MES、UWEB系統等皆為自主研發；經過多年累計，驅動層伺服也將推出諸多新品；在執行層，也投入研發了智能像機。並且當前禾川的工廠已在規劃實現全自動化的生產線，歡迎各位同行前來參觀，一起探討交流，實現技術的共同進步。
對於市場競爭我們也要保持開放的心態。我前身是做OEM（原始設備製造商）和ODM（原始設計製造商）的，近幾年禾川一直在發展OEM，因為感覺市場很大，目前公司合作的OEM，貼牌佔公司30%以上的份額。我認為市場競爭並不是價格的競爭，而是品牌的競爭，品牌的競爭就是服務的競爭，或者是你的勢力範圍內的客戶關係及行業競爭，一步步細分來看，競爭就沒有想象的那麼大，那麼可怕。
近年來，國產品牌企業的精力主要集中在進口替代方面，如果在這個時間段，好機會面前，我們把產品和技術做到接近國際水平，然後
用更好的服務及本土化優勢，提高進口替代比例，長期堅持如此發展，其實在實現替代的過程中，品牌自然就形成了，市場份額也就會慢慢提高。第二個方面就是協作。浙江人做生意一直保持兩個習慣，一是細水長流，只要客戶有需求我們必會提供產品。因為每個廠家都有它的特長和優勢，所以我們希望跟市場上的客戶、供應商、友軍、甚至競爭對手等實現全方位的合作，共同更上一層樓；二就是薄利多銷，以求形成更長遠的合作，賺回的利潤能夠維持下一代的研發就夠了，但是最終的核心是一定要有利潤，沒有利潤，企業就無法生存，技術研發就會停滯不前。未來，禾川期待能與各企業實現互惠互利，共同進步，走向明日的輝煌和成功。
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