“懶人”在不斷推動科技進步與成長，因為不想將時間困於家務瑣事，我們開始用洗碗機、洗衣機取而代之自己。現在在收拾房間時最“難啃的骨頭”——地面，也有掃地機器人代勞。層出不窮的智能家居產品，在解放出我們雙手，讓我們騰出一些寶貴的時間做些自己喜歡的事情。
筆者在過去使用傳統的隨機碰撞式掃地機器人時，常常會遇到比較尷尬的事情，就是它清潔房間的時候必然需要經過滿屋亂撞的過程，歷經相當漫長的時間之後才能把房間打掃乾淨。
實際上有時遇到垃圾桶打翻、或者是清理地面食物殘渣等需求，並不需要它滿屋亂跑進行清理，但並沒有任何辦法讓它按照自己的想法去進行局部清理。
石頭掃地機器人T6是石頭科技在2019年度的全新產品，它延續了石頭科技一貫的模塊化設計。該款產品是目前在售的石頭掃地機器人S5的全面進化產品，保留了LDS 激光導航、掃拖一體、2000Pa大吸力、5200mAh大電池、劃區清掃、APP智能控制等核心基本功能。
我們今天所要體驗的是石頭掃地機器人T6劃區清掃、定點清理的功能。
——劃區功能體驗
首先在初次使用的時候，需要讓石頭掃地機器人T6進行一次全局的“探路”式清理，通過高精度的LDS激光測距傳感器，石頭機器人將告訴掃描房間，結合SLAM算法構建出房間地圖。且LDS以及SLAM算法均為其自主研發。
首先是劃區清掃，如下圖，這非常適合於剛剛吃完飯的客廳等局部待打掃使用場景，在構建完成的房間地圖上，可以動一下手指劃定需打掃的區域，開動石頭掃地機器人T6即可來完成該操作。
劃區清理
不止於劃區清理，如果自己對於待清理區域的定位更清楚，或者是類似家中的小孩子打翻了垃圾桶，僅有小塊地板需要打掃，沒必要大動干戈打掃一整片區域，這時候可以直接在地圖上標示相應的點。
標識目標點
如上圖所示，讓石頭機器人T6直接自行開過去清理乾淨，此即指哪去哪，也能實現局部清掃處理的效果。
就是這樣，我們基於石頭掃地機器人T6繪製的高精度地圖，在APP中完成進行劃區清掃、指哪掃哪，想讓掃地機器人進入任一區域或是位置，直接在手機上輕輕一點就能完成，這是很多掃地機器人不具備的功能，滿足家庭使用需求。
在清掃路線規劃當中，石頭掃地機器人T6在導航傳感器和碰撞傳感器的幫助下，還可以準確繞行一些桌腳、凳子腿之類的障礙物，藉助LDS導航系統採用激光建圖算法和Rock Navigation路徑規劃。通過以上路徑圖可發現其全程都基於長邊優先原則和就近原則，在狹長區域清掃更快，不走冤枉路，清潔效率相交此前產品也有所提升。
——自動分區清理
除了劃區清掃、定點清理，我們此前還曾經介紹並展示過石頭掃地機器人T6的自動分區清理，這是一種更適合大戶型家庭的方案。首次清掃完成後，石頭掃地機器人T6可以準確記住家居地圖並智能分區。
建圖完成
建圖完成之後石頭掃地機器人T6可以自動劃分出每個房間區域，並將每個房間由不同的顏色進行區分，然後就可以房間為單位分區清掃了。
支持自定義框選
用戶可以將家中房間按臥室、客廳、廚房等劃分開來，如果分區不準可以自己手動分割或者合併，想掃哪個區域還是不想掃哪個區域全都隨心決定，輕輕框選即可。
石頭掃地機器人T6甚至還支持分區編輯，目前主要有“區域合併”和“區域分割”兩個功能，有時一些分區可能一次無法完成，就可以通過分割合併組合最終得到想要的分區。
——總結
掃地機器人的產品品類誕生時間並不久，一直以來的進步與提升十分明顯。在家庭用的掃地機器人當中，石頭科技的產品無疑是同價位產品標杆之一。
就石頭掃地機器人T6而言，其表現超出預期，尤其是在空間管理層面、局部區域清掃。可以說其劃區清掃功能和對“指哪掃哪”的支持，讓掃地機器人在家中真正變得智能起來，我們在使用石頭掃地機器人T6的時候，能夠真正感受到定點清理所帶來的便利。
除了軟件上的提升外，石頭掃地機器人還是一款表現全面的產品，同時由針對噪音、拖地功能等方面進行了優化，我們後續將帶來更多相關的多角度體驗。
