火箭筒是一種發射火箭彈的便攜式反坦克武器，主要發射火箭破甲彈，也可發射火箭榴彈或其他火箭彈，用於在近距離上打擊坦克、裝甲車輛、步兵戰車、裝甲人員運輸車、軍事器材和摧毀工事。火箭筒也可用來殺傷有生目標或完成其他戰術任務。火箭筒由於質量小、結構簡單、價格低廉、使用方便，在歷次戰爭的反坦克作戰中發揮了重要作用。
最期的是反坦克火箭發射器最初出現在第二次世界大戰期間。
第一代：當時有兩種類型：一種是1942年由美國喬治華盛頓大學開發的60mm M1火箭型火箭筒，美國士兵就像一種叫做“Bazuka”的喇叭形儀器。這個俗名後來成了歐洲和美國火箭發射器的慣用名。“Bazuka”使用一個兩端開口的鋼製發射器，使武器沒有坐力。另一個是1943年在德國裝備的“鐵泉”非座式槍式火箭發射器。它發射了一個150毫米超級口徑穿甲彈，並且由鋼鐵發射器中的裝藥燃燒產生的火藥氣壓開啟於兩端，促進彈丸的運動，並利用從炮彈噴出的火藥氣體產生的反作用力。消除炮筒的後坐力。這些早期的火箭發射器都裝有機械或光學瞄準具有效對100至250米，垂直裝甲厚度120至200毫米，武器系統重7至8公斤。
第二代：在20世紀50年代，火箭發射器進一步發展，有效射程為200-500米，厚度為300-400毫米。典型產品是美國M20，蘇維埃-РПГ-7，瑞典卡爾古斯塔夫和火箭發射器。德國鐵拳系列。六十年代，新原理，新材料和新工藝的廣泛使用開發了第二代火箭發射器的發展。這一時期的火箭發射器有兩部分結構，如法國F1型，比利時人火箭發射器RL-83和子彈頭一體式結構，如美國火箭發射器M72。此外，還開發了多管火箭發射器，如瑞士六管發射器。火箭也發展成各種彈藥，包括穿甲，殺傷人員和煙霧。
第三代：發展於80年代。自20世紀80年代以來，世界第二代反坦克火箭發射器得到改進，第三代反坦克反坦克火箭發射器已經出現。像V蛇，RPG-7B，* Apilas，“鐵拳3”，“木星”（木星），AT-4等。俄羅斯RPG-7V（俄羅斯РПГ-7В）是蘇聯RPG-7的最後一個裝置，通過改進已成為世界上更先進的反坦克火箭發射器。目前，世界上最新的反坦克火箭發射器被瑞典先進的AT。輕型反坦克火箭發射器統計。這種裝有系列子彈的火箭發射器可以突破超過950毫米的均勻屏蔽和主動響應防護罩，有望在11世紀成為反坦克火箭發射器的明星。
未來將會開發發展大威力反坦克火箭筒，發展多功能彈藥，採用遙感自控技術開發智能火箭筒，應用光機電綜合技術，使火箭筒更加強大，更加適應戰場。
