瑞典是一個面積只有45萬平方千米的國家，人口有900多萬人，與中國相比之下甚至還沒有一些省會城市人口多。作為典型的地廣人稀國家，瑞典一向重視炮兵的機動性和自動化。
20世紀90年代，瑞典軍方認為自己裝備的1A式155毫米履帶式自行榴彈炮已經落後，需要更新自行榴彈炮。90年代中期，瑞典博福斯公司和瑞典國防物資管理局（FMV）簽訂合同。合同的主要內容是博福斯把自己的45倍口徑FH-77B改進型155毫米榴彈炮上部安裝上沃爾沃VMEA25C型6×6全地形卡車，製成自行榴彈炮樣車，進行行駛和射擊試驗。1999年，樣車交付瑞典炮兵學校，進行炮兵連的部隊試驗。2003年，瑞典軍方和博福斯公司簽訂生產2輛正樣車合同。2005年初，2輛正樣車生產出來並且順利通過試驗，定名為FH-77BW“弓箭手”，2009年最後生產定型。瑞典陸軍第一批採購了24輛，2011年完成交付，裝備2個炮兵營。
“弓箭手”是目前為止自動化程度最高的車載炮。前排駕駛員座位上有一套包括GPS導航系統在內的基本計算機系統，後排有3個座位，各自有計算機終端。炮車操作實現計算機化、自動化。炮車依靠GPS導航進入陣地後，即可依靠慣性導航系統自動定位、定向，持久精確定位、定向，自動放下駐鋤、自動接收和裝定射擊諸元、自動瞄準、全自動射擊、射擊以後自動復位。炮彈出膛以後，炮口初速測量雷達自動測速，將數據傳給火控計算機用於修正射擊諸元。“弓箭手”火炮高度自動化，配有全自動裝彈機系統。由於自動化程度高，一個炮班只有3人：炮長、瞄準手、駕駛員。極端條件下，只要有駕駛員和瞄準手2人就可以完成開車、炮擊兩大基本任務。“弓箭手”連車頂自衛武器都是自動化的武器站。因為高度自動化，所以“弓箭手”行軍-戰鬥狀態轉換僅需30秒，戰鬥-行軍狀態轉換更快，僅需25秒。
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“弓箭手”彈藥運輸車使用和炮車相同的底盤，炮彈裝卸高度自動化。彈藥車最多可以運載120發155毫米彈藥，能夠在不到10分鐘之內為炮車補充20發炮彈。
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“弓箭手”研製之初用的是沃爾沃A25C底盤，後改用A30D底盤。瑞典A30D載重卡車是一種性能很好的自卸卡車，自重23.1噸，載重28噸，全重51.1噸，常用於礦山運輸。在反覆試驗之後穩定性能優秀，對各種惡劣地形可以說是來去自如，具備優秀的快速打擊和機動能力。
“弓箭手”的主要武器為1門FH-77B05型155毫米榴彈炮。FH-77B身管只有39倍口徑，05型身管增長到52倍口徑，藥室為25升，比“北約彈道諒解備忘錄”中規定的23升還大。藥室大，提高了初速，增大了射程，也適合發射重型彈頭。火炮可以發射所有北約現役炮彈，還能發射長度不超過1米，重不超過50千克的彈頭。所配備彈種有殺傷爆破彈、破甲彈、底排彈、照明彈、煙幕彈。發射底排彈時，最大射程可達40千米。
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