優必選勞佩鋒：測溫、口罩識別、消殺與宣導，防疫機器人還能做很多|算力大學視頻公開課全文
算力說
面對突如其來的疫情，從前期的防控到後期的復工，社會的運行突然對無接觸有了極高的需求，這也催生了機器人在防疫復工方面的需求，無論是醫院、社區還是交通樞紐，都出現了機器人協助防疫的身影。
這些機器人到底是如何開發出來並投入使用，其核心技術和使用場景有哪些？本期算力公開課邀請了優必選科技市場技術部負責人、高級產品解決方案專家勞佩鋒分享優必選的機器人在防疫復工中的表現和背後的秘密。
優必選科技的勞佩鋒介紹，其實春節前我們已經瞭解到有關的疫情的部分情況，開始了內部探討，去構想機器人防疫的方案，2月5日左右我們與深圳市的衛健委以及深圳市第三人民醫院溝通了一下我們設想的防疫方案是否與他們的需求一致，溝通的結果基本上是可以滿足需求。 我們就成立了防疫項目組，我本人擔任項目組負責人，經過需求材料詳細細化，2月7日我們首輪需求完成，開始全面的開發工作。 這開發過程中，我以及其他項目成員都去深圳市第三人民醫院進行了勘察。2 月 26 日，我們在深圳市第三人民醫院成功部署了室內測溫巡檢機器人 AIMBOT（智巡士）、室外智能防疫機器人 ATRIS（安巡士）和醫療諮詢機器人 Cruzr（克魯澤）三款防疫機器人。
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我們在這方面總共有三款機器人，中間這臺原來的定位機房設備巡檢，主要是對服務器、交換機等儀器儀表進行巡檢。我們在原有基礎上迅速做了改裝，讓它適應了消殺、防疫、測溫的需求。 左邊這臺是室外巡邏機器人，主要是園區巡邏用的，我們也對它進行了改造，做了人體測溫型的能力的提升以及消殺，這款的的消殺能力更強。右邊是商用機器人，經過內容的植入和後臺語料的輸入，能夠適應在醫院的環境中來訪者的問題。比如諮詢科室在哪裡、我的具體症狀、應該看什麼科室等等。 這些應用程序也能和醫院的系統打通，實現快速導診、分診。我們部署到深圳市三醫院以後，很快就體現了它的實戰價值。2月27日下午，部署在門診樓的機器人就捕獲了一個體溫異常的人員，外面其實有檢測關卡，但是由於傳統的測溫槍的方式不夠精準，體溫異常的對象有可能被放進來，而進入到機器人的視野內，迅速就被發現。 這個人被發現以後，馬上觸發了後臺的聲光報警，迅速在後臺的控制屏幕上閃現，幾秒鐘之內，遠方的安保和醫護人員就發現了異常人員，對其進行正確的引導和保護，引導到發熱門診進行整治。
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機器人助力復產復工復學防疫
機器人防疫典型的範圍在醫院、交通樞紐、園區以及黨政機關、社區等公共區域。這些都是需要調動較多公共資源來關注各種人流來源比較雜亂的場所。這些場所又分室內和室外兩種場景。
機器人防疫的目標就是篩查體溫異常者、監測與提醒未佩戴口罩者及時消毒噴灑、不間斷防疫宣傳，主要採用了人體測溫、口罩識別、集聚檢測、環境消殺和語音宣導幾大功能。
1. 人體測溫：通過紅外熱成像雲臺，對人體進行溫度檢測，能實現多人同時檢測，無感高效；2. 口罩識別：通過可見光攝像頭對視野內多個人臉進行採集並識別，發現未佩戴口罩者立即告警；3. 聚集檢測：通過智能算法對視頻中的人流數量進識別統計，當人數過多時即使提醒管理員，避免人群聚集；4. 環境消殺：公共場所定期通過機器人對環境進行全面消殺，同時減少工作人員的損傷；5. 語音宣導：人流密集處，通過機器人揚聲器針對疫情防護，公共場相關規範進行講解與宣導； 其中的核心有兩點：測溫和導航 前市面上的人體測溫方案大部分是檢測最高溫度點，由於溫度接近，發熱的病患與手裡端著一杯咖啡的普通行人，很可能被歸為一類。雖然常規紅外成像儀也可以同時測溫幾十人，但是，設備無法告訴你誰才是那位需要被立刻隔離出來的發熱患者，不好用。 而通過RGBD通道做人臉檢測，檢測算法提取到眉心位置，再通過眉心與“腋下溫度”補償後就得到了人體的真實溫度；某些場景，被檢測的行人不配合的攝像頭角度的情況下，我們使用人臉姿態識別算法，預估人臉大致朝向，再計算眉心位置；對每個測溫人臉進行框定和體溫標註，測溫結果一目瞭然。 第二是機器人的導航，自主導航行動能力是商業服務型機器人的核心能力。
機器人導航經歷了從慣性導航、磁導航、激光導航到現在主流的視覺導航，視覺導航相當於模擬人的視覺進行導航。而未來，導航的形式將是整合仿生學、視覺、雷達、超聲等多重技術的融合。
機器通過可見光的方式看到的圖像，提取深度信息，判斷前方的障礙物的距離、描繪整個空間的三維結構，預計未來的一段時間內就會逐漸成熟，也應用到我們機器人上面。
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機器人助力復工防疫 這是在疫情期間用於防疫的幾款機器人的介紹視頻。
在深圳鶴洲檢查站，優必選科技的5G機器人義警“黃田田”擔當高速檢查站義警，全天24小時提醒過往司機提前掃碼登記，可以節省4名警力，減少人員近距接觸帶來的感染風險。同時，“黃田田”進行疫情廣播宣傳，減輕警力壓力。
“建國”是公安部第一研究所聯合優必選科技自主研發的警用巡視機器人，與深圳公安共同奔赴抗疫一線，在高速公路重點地區執行巡邏任務，降低交叉感染。同時進行人車識別、置前提示疏導、與指揮中心快速聯動，實現聽得清、看得見、管得住。
在雲南昆明，為了迎接學生返校，支援疫情防控工作，優必選室內巡檢測溫機器人AIMBOT（智巡士）分別在昆明市第三中學、昆明滇池中學上崗，助力復學防控，守護校園安全。
還有一些在銀行、交通樞紐等用機器人進行體溫檢測、引導服務等工作，替代了大量人力環節，在防疫復工的過程中，發揮了很大的作用。
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