機器人是怎麼知道時間的呢？像我們一樣看錶？聽起來很古怪，不過還真的這樣！可以讓Arduino連接一個互聯網“時間服務器”來得到正確時間。更簡單的方式是，可以讓Arduino用它自己的（不是很準確的）內部定時器來得到時間，或是使用專門的真實時鐘模塊（RTC）來保持小時和分鐘的數據。
一個基於Arduino的交互時鐘
時間服務器
使機器人掌握時鐘的一個方法是通過Wi-Fi不斷地訪問一個基於互聯網的時間服務器，這通常需要Wi-Fi盾板。這些服務器站點叫作NTP（網絡時間協議）服務器，它們給連在互聯網上的小裝置提供精確的時間。其實手機上的時間也是利用NTP服務器。
Arduino的定時器
Arduino的主芯片是ATmega328p，裡面有一個定時電路，用於記錄時間還算不錯。就像你可能用delay(1000)；命令來讓Arduino等待1000毫秒一樣，在ATmega裡內置的那個定時器能告訴Arduino經過了多少時間。
Arduino的單片機芯片
由於這個板子的某些架構的原因，它只能記錄49天的時間，然後就溢出而必須重啟。另外，它的精度也不夠準確，ATmega每天會誤差大約2秒。基本上，當它達到49天的上限時，誤差就會很大了，差不多誤差100秒。如果需要精確的時間度量，得利用RTC時鐘模塊。
真實時鐘模塊RTC
RTC裡有一塊電路板，上面有高度精確的定時器芯片以及一顆紐扣電池，即使板子沒接電線也能保持時間設置。由於它具有溫度補償，正確配置之後，ChronoDot每年的誤差還不到一分鐘，而且新的電池能用8年之久。
插在麵包板上的真實RTC模塊
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