---------- 獲取更多信息,請關注我們
----------波蘭華沙大學、美國加州大學洛杉磯分校、中國西交利物浦大學的研究團隊用液晶聚合物製成了一種微型機器人,能模仿蝸牛和蛞蝓在水平、豎直和倒置的光滑表面運動。
蝸牛等動物通過身體變形實現運動,並利用分泌物增強腹足與接觸面間的相互作用。受這種運動方式啟發,研究人員利用液晶聚合物製出一種軟體爬行機器人,長10mm、寬3mm、厚50μm,能在光束驅動下與人造粘液層相互作用實現變形運動。製備時,先將78wt%的液晶單體、20wt%的交聯劑、1%的光引發劑和1%染色劑製成混合物溶液,再填入由兩個蓋玻片構成、間距50μm的單元中,隨後由紫外光引發聚合,製成交聯聚合物沿長度方向排列的液晶薄膜,最後與光滑的人造粘液層(甘油)相接觸形成軟體爬行機器人。光照時,溫度升高使薄膜中的聚合物鏈沿長度方向縮短,引起宏觀變形。目前,這種機器人爬行速度較慢,速度僅為每分鐘幾毫米。
這項研究提出了一種利用智能材料構建微型機器人、微機械的新方法,將創新仿生機器人的構建模式。
(藍海星)
1
應變適應性仿生智能皮膚
2
高遊速仿生機器魚
3
可用於研製主動變形穿戴式裝備的卷鬚仿生軟體機器人
4
亞波長尺度的仿生光電角度傳感器
5
用於脊髓損傷修復的仿生3D打印支架
閱讀更多 藍海星智庫 的文章