首家丨節卡機器人獲得國際15066標準認證

節卡小助系列機器人繼通過CE、CR等多項認證後,又成為中國首個

獲得ISO/TS 15066認證的協作機器人廠家。


首家丨節卡機器人獲得國際15066標準認證


ISO/TS 15066是什麼?

是針對協作機器人編寫的安全規範,以及對於人機協作系統及應用的風險評估。

在ISO 15066發佈之前,並沒有專門針對協作機器人的規範廠商,多采用工業機器人相關標準ISO 10218中的相關條款作為設計參考,認證機構也是因此為依據進行認證。ISO 10218中對於工業機器人應滿足的安全功能和實現方式進行了詳細的定義;隨著技術的發展,協作機器人對傳統工業機器人常用安全功能的實現方法進行了革新,更創造出新的安全功能;ISO/TS 15066 對新生的協作功能、安全功能進行了規範,使其設計原則、實現效果更加規範化。

ISO/TS 15066標準明確了四種類型的協作安全功能:

一是安全級監控停止,當人進入到具有安全防護欄的封閉或者開放式工作系統之時,機器人就立刻停下;

二是手動引導,在人引導機器人進行運動的情況下,當安全按鈕被按住,機器人以緩慢的速度開始運動,反之則機器人保持靜止;

三是速度和距離監測,是對於機器人位移速度、人與機器人距離的監控,當規定的安全距離不滿足的時候,機器人會停止;

四是功率和力限制,在人與機器人有接觸的情況下,對機器人功率以及力量的限制,使接觸產生的影響力小於限定值。

中國首家獲得ISO/TS 15066標準認證

協作機器人大都具備上述的安全功能,但安全功能的性能等級、效果參差不齊。而碰撞檢測靈敏度、準確度,力限制的精準程度很大程度上制約了的協作機器人使用時的安全性。

節卡機器人始終堅持協作機器人安全第一的理念,對機器人安全性進行持續的優化並取得顯著效果,率先取得了ISO/TS 15066標準認證。


分享到:


相關文章: