虞舜，名叫重華。重華的父親叫瞽叟，瞽叟的父親叫橋牛，橋牛的父親叫句（gōu，勾）望，句望的父親叫敬康，敬康的父親叫窮蟬。窮蟬的父親是顓頊帝，顓頊的父親是昌意：從昌意至舜是七代了。自從窮蟬為帝之後一直到舜帝，中間幾代地位低微，都是平民。
舜的父親瞽叟是個瞎子，舜的生母死後，瞽叟又續娶了一個妻子生下了象，象桀驁不馴。瞽叟喜歡後妻的兒子，常常想把舜殺掉，舜都躲過了；趕上有點小錯兒，就會遭到重罰。舜很恭順地侍奉父親、後母及後母弟，一天比一天地忠誠謹慎，沒有一點懈怠。
舜，是冀州人。舜在歷山耕過田，在雷澤打過魚，在黃河岸邊做過陶器，在壽丘做過各種家用器物，在負夏跑過買賣。舜的父親瞽叟愚昧，母親頑固，弟弟象桀驁不馴，他們都想殺掉舜。舜卻恭順地行事，從不違背為子之道，友愛兄弟，孝順父母。他們想殺掉他的時候，就找不到他；而有事要找他的時候，他又總是在身旁侍候著。
舜二十歲時，就因為孝順出了名。三十歲時，堯帝問誰可以治理天下，四嶽全都推薦虞舜，說這個人可以。於是堯把兩個女兒嫁給了舜來觀察他在家的德行，讓九個兒子和他共處來觀察他在外的為人。舜居住在媯水岸邊，他在家裡做事更加謹慎。堯的兩個女兒不敢因為自己出身高貴就傲慢地對待舜的親屬，很講究為婦之道。堯的九個兒子也更加篤誠忠厚。舜在歷山耕作，歷山人都能互相推讓地界；在雷澤捕魚，雷澤的人都能推讓便於捕魚的位置；在黃河岸邊製做陶器，那裡就完全沒有次品了。一年的功夫，他住的地方就成為一個村落，二年就成為一個小城鎮，三年就變成大都市了。見了這些，堯就賜給舜一套細葛布衣服，給他一張琴，為他建造倉庫，還賜給他牛和羊。瞽叟仍然想殺他，讓舜登高去用泥土修補穀倉，瞽叟卻從下面放火焚燒。舜用兩個斗笠保護著自己，像長了翅膀一樣跳下來，逃開了，才得以不死。後來瞽叟又讓舜挖井，舜挖井的時候，在側壁鑿出一條暗道通向外邊。舜挖到深處，瞽叟和象一起往下倒土填埋水井，舜從旁邊的暗道出去，又逃開了。瞽叟和象很高興，以為舜已經死了。象說：“最初出這個主意的是我。”象跟他的父母一起瓜分舜的財產，說：“舜娶過來堯的兩個女兒，還有堯賜給他的琴，我都要了。牛羊和穀倉都歸父母吧。”象於是住在舜的屋裡，彈著舜的琴。舜回來後去看望他。象非常驚愕，繼而又擺出悶悶不樂的樣子，說：“我正在想念你呢，想得我好心悶啊！”舜說：“是啊，你可真夠兄弟呀！”舜還像以前一樣待奉父母，友愛兄弟，而且更加恭謹。這樣，堯才試用舜去理順五種倫理道德和參與百官的事，都乾得很好。
從前高陽氏有富於才德的子孫八人，世人得到他們的好處，稱之為八愷，意思就是八個和善的人。高辛氏有有才德的子孫八人，世人稱之為“八元”，意思就是八個善良的人。這十六個家族的人，世世代代保持著他們先人的美德，沒有敗落他們先人的名聲。到堯的時候，堯沒有舉用他們。舜舉用了八愷的後代，讓他們掌管土地的官職，以處理各種事務，都辦得有條有理。舜又舉用了八元的後代，讓他們向四方傳佈五教，使得做父親的有道義，做母親的慈愛，做兄長的友善，做弟弟的恭謹，做兒子的孝順，家庭和睦，鄰里真誠。
從前帝鴻氏有個不成材的後代，掩蔽仁義，包庇殘賊，好行兇作惡，天下人稱他為渾沌。意思是說他野蠻不開化。少皞氏也有個不成材的後代，譭棄信義，厭惡忠直，喜歡邪惡的言語，天下人稱他為窮奇，意思是說他怪異無比。顓頊氏有個不成材的後代，不可調教，不懂得好話壞話，天下人稱他為檮杌，意思是說他兇頑絕倫。這三族，世人都害怕。到堯的時候，堯沒有把他們除掉。縉雲氏有個不成材的後代，貪於飲食，圖於財貨，天下人稱之為饕餮，意思是說他貪得無厭。天下人憎恨他，反他與上面說的三兇並列在一起稱為四凶。舜在四門接待四方賓客時，流放了這四個兇惡的家族，把他們趕到了邊遠地區，去抵禦害人的妖魔，從此開放了四門，大家都說沒有惡人了。
舜進入山林的時候，遇到暴風雷雨也不迷路誤事，堯於是才知道了憑著舜的才能是可以把天下傳授給他的。堯年紀大了，讓舜代行天子之政，到四方去巡視。舜被舉用掌管政事二十年，堯讓他代行天子的政務。代行政務八年，堯逝世了。服喪三年完畢，舜讓位給丹朱，可是天下人都來歸服舜。禹、皋陶（yáo，姚）、契、后稷、伯夷、夔（kuí，奎）、龍、倕、益、彭祖，從堯的時候就都得到舉用，卻一直沒有職務。於是舜就到文祖廟，與四嶽商計，開放四門，瞭解勾通四方的情況，他讓十二州牧討論稱帝應具備的功德，他們都說要辦有大德的事，疏遠巧言諂媚的小人，這樣，遠方的外族就都會歸服。舜對四嶽說：“有誰能奮發努力，建立功業，光大帝堯的事業，授給他官職輔佐我辦事呢？”四嶽都說：“伯禹為司空，可以光大帝堯的事業。”舜說：“嗯，好！禹，你去負責平治水土，一定要努力辦好啊！”禹跪地叩頭拜謝，謙讓給稷、契和皋陶。舜說：“好了，去吧！”舜說：“棄，黎民正在捱餓受飢，你負責農業，去教他們播種百穀吧。”舜說：“契，百官不相親愛，五倫不順，你擔任司徒，去謹慎地施行五倫教育，做好五倫教育，在於要寬厚。”舜又說：“皋陶，蠻夷侵擾中原，搶劫殺人，在我們的境內外作亂，你擔任司法官，五刑要使用得當，根據罪行輕重，大罪在原野上執行，次罪在市、朝內執行，同族人犯罪送交甸師氏處理；五刑寬減為流放的，流放的遠近要有個規定，按罪行輕重分別流放到四境之外、九州之外和國都之外。只有公正嚴明，才能使人信服。”舜問：“那麼誰能管理我的各種工匠？”大家都說垂可以。於是任命垂為共工，統領各種工匠。舜又問：“誰能管理我山上澤中的草木鳥獸？”大家都說益行。於是任命益為朕虞，主管山澤。益下拜叩頭，推讓給朱虎、熊羆。舜說：“去吧，你行。”就讓朱虎、熊羆做他的助手。舜說：“喂，四嶽，有誰能替我主持天事、地事、人事三種祭祀？”大家都說伯夷可以。舜說：“喂，伯夷，我任命你擔秩宗，主管祭祀，要早晚虔敬，要正直，要肅穆清潔。”伯夷推讓給夔、龍，舜說：“那好，就任命夔為典樂，掌管音樂，教育貴族子弟，要正直而溫和，寬厚而嚴厲，剛正卻不暴虐，簡捷卻不傲慢；詩是表達內心情感的，歌是用延長音節來詠唱詩的，樂聲的高低要與歌的內容相配合，還要用標準的音律來使樂聲和諧。八種樂器的聲音諧調一致，不要互相錯亂侵擾，這樣，就能通過音樂達到人與神相和的境界啦。”夔說：“呣，我輕重有節地敲起石罄，各種禽獸都會跟著跳起舞來的。”舜說：“龍，我非常憎惡那種
誣陷他人的壞話和滅絕道義的行為，驚擾我的臣民，我任命你為綱言官，早晚傳達我的旨命，報告下情，一定要誠實。”舜說：“喂，你們二十二個人，要謹守職責，時時輔佐我做好上天交付的治國大事。”此後，每三年考核一次功績，經過三次考核，按照成績升遷或貶黜，所以，不論遠處近處，各種事情都振興起來了。又根據是否歸順，分解了三苗部族。
這二十二人個個成就功業：皋陶擔任大理，掌管刑法，斷案平正，人們都佩服他能按情據實斷理；伯夷主持禮儀，上上下下能都夠禮讓；垂擔任工師，主管百工，百工都能做好自己的工作；益擔任虞，主管山澤，山林湖澤都得到開發；棄擔任稷，主管農業，百穀按季節茂盛成長；契擔任司徒，主管教化，百官都親善和睦；龍主管接待賓客，遠方的諸侯都來朝貢；舜所置十二州牧做事，禹所定九州內的民眾沒有誰違抗。其中禹的功勞最大，開通了九座大山，治理了九處湖澤，疏浚了九條河流，闢定了九州方界，各地都按照應繳納的貢物前來進貢，沒有不恰當的。縱橫五千裡的領域，都受到安撫，直到離京師最遠的邊荒地區。那時，南方安撫到交阯、北發，西方安撫到戎、析枝、渠廋、氐、羌，北方安撫到山戎、發、息慎，東方安撫到長、鳥夷，四海之內，共同稱頌帝舜的功德。於是禹創制《九招》樂曲歌頌舜的功德，招來了祥瑞之物，鳳凰也飛來，隨樂聲盤旋起舞。天下清明的德政都從虞之物，鳳凰也飛來，隨樂聲盤旋起舞。天下清明的德政都從虞舜帝開始。
舜二十歲時因為孝順而聞名，三十歲時被堯舉用，五十歲時代理天子政務，五十八歲時堯逝世，六十一歲時接替堯登臨天子之位。登位三十九年，到南方巡視，在南方蒼梧的郊野逝世。葬埋在長江南岸的九嶷山，這就是零陵。舜登臨帝位之後，乘著有天子旗幟的車子去給父親瞽叟請安，和悅恭敬，遵循為子之孝道。又把弟弟象封在有鼻為諸侯。舜的兒子商均不成材，舜就事先把禹推薦給上帝。十七年後舜逝世。服喪三年完畢，禹也把帝位讓給舜的兒子，就跟舜讓給堯的兒子時的情形一樣。諸侯歸服禹，這樣，禹就登臨了天子之位。堯的兒子丹朱，舜的兒子商均分別在唐和虞得到封地，來奉祀祖先。禹還讓他們穿自己家族的服飾，用自己家族的禮樂儀式。他們以客人的身份拜見天子，天子也不把他們當臣下對待，以表示不敢專擅帝位。
從黃帝到舜、禹，都是同姓，但立了不同的國號，為的是彰明各自光明的德業。所以，黃帝號為有熊，帝顓頊號為高陽，帝嚳號為高辛，帝堯號為陶唐，帝舜號為有虞。帝禹號為夏後，而另分出氏，姓姒氏。契為商始祖，姓子氏。棄為周始祖，姓姬氏。
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