第一座：高州
高州市，是茂名市代管縣級市，在古代高州一直是郡（高興郡、高涼郡、南潘郡）、州（高州、潘州）、府（高州府）、路（高州路）的治所，明清時期的高州府一直是廣東下四府之首。
第一座：高州
第二座：連州
連州市， 是清遠市代管縣級市，在古代連州一直是郡（小桂郡、宋安郡、陽山郡、熙平郡、連山郡）、州（連州、桂陽州）、路（連州路）的治所。清朝時期，連州升為直隸州，直屬廣東布政司；連山則升為綏瑤直隸廳。
第二座：連州
第三座：新會
新會區，是江門市轄區，古稱岡州。在古代新會一直是郡（新會郡）、州（封州、允州、岡州）、治所。
第三座：新會
第四座：平海
現在的平海，只是一個鎮——平海鎮，隸屬惠州市惠東縣管轄。歷史上的平海其實也不大，明朝時期實行“衛所制度”，在今平海鎮地域設置平海所（千戶所），清朝時期改設平海司。現存平海古城。
第四座：平海
第五座：佗城
現在的佗城，也只是一個鎮——佗城鎮，隸屬河源市龍川縣管轄。然而歷史上的佗城卻很大，歷史上佗城是龍川縣的治所，因南越國開國皇帝趙佗而得名，龍川縣隸屬南海郡管轄。
第五座：佗城
第六座：碣石
現在的碣石，也只是一個鎮——碣石鎮，隸屬惠州市汕尾陸豐市管轄。明朝時期設立碣石衛，是全國36個衛之一，“衛”在明朝時期是一個很高級別的軍事機構，碣石衛與著名的天津衛、瀋陽衛等齊名。碣石衛轄中、左、右、前、後5個內所及甲子、捷勝、平海、海豐4個千戶所，內5所旗軍共5600人，全衛旗軍10100餘人。明清時期的碣石衛，是廣東海防七鎮之一，與天津衛、瀋陽衛、威海衛合稱中國明清四大衛。
第六座：碣石
第七座：揭陽
揭陽市，是廣東省21個地級市之一。揭陽曆史悠久，因秦戌五嶺之一的揭陽嶺得名。揭陽在古代一直是揭陽縣，秦朝時期設揭陽縣，隸屬南海郡管轄。
第七座：揭陽
第八座：揭西
揭西縣，隸屬揭陽市管轄。秦漢三國時期乃至後面的多個歷史時期，今揭西地域隸屬南海郡揭陽縣管轄。直至1965年7月19日，析汕頭專區揭陽縣西部始設置揭西縣。
第八座：揭西
第九座：南雄
南雄市，是韶關市代管縣級市。在古代南雄一直是州（雄州、南雄州）、府（雄州府）、路（南雄路）的治所。
第九座：南雄
第十座：羅定
羅定市，是雲浮市代管縣級市。羅定古稱瀧州，又名龍鄉，在古代一直是門庭巨防、撫綏重地，是廣東鎮守嶺西南的軍事重鎮，在明代還有“全粵要樞”的美譽。
第十座：羅定
第十一座：德慶
德慶縣，隸屬肇慶市管轄。德慶在古代為德慶府、德慶州。
第十一座：德慶
第十二座：韶關
韶關市，是廣東省21個地級市之一。韶關古稱韶州，有2100多年的城建歷史，被譽為“嶺南名郡”。地處五嶺山脈南麓，北江中上游地區，內聯珠三角，外接湘贛，是中國南方的交通要衝，廣東的北大門、內地連接粵港澳大灣區重要節點城市。孫中山先生曾兩度率國民革命軍在韶關誓師北伐。
第十二座：韶關
第十三座：英德
英德市，是清遠市代管縣級市。英德在古代一直是郡（真陽郡）、州（英州）、府（英德府）、路（英德路）的治所。
第十三座：英德
第十四座：海豐
海豐縣，隸屬汕尾市管轄。海豐縣是潮汕地區中最接近珠江三角洲的縣，而且海豐縣是分了又分。清朝雍正時期，海豐縣劃出石帆、坊廓、吉康三都設置陸豐縣；1988年3月成立汕尾市，海豐縣劃出沿海7鎮為汕尾市城區；2011年2月，劃出海豐縣的鵝埠、小漠、鮜門、赤石四鎮設立深汕特別合作區。
第十四座：海豐
第十五座：東莞
東莞市，是廣東省21個地級市之一。於東晉時期，東莞始立縣，初名寶安。唐朝時期寶安縣更名東莞縣，縣治置於湧（今莞城街道）。南宋時期，分東莞香山鎮設立香山縣（今中山市、珠海市和澳門）。
第十五座：東莞
第十六座：惠州
惠州市，是廣東省21個地級市之一。惠州處在客家文化、廣府文化和潮汕文化的交匯地帶，各種文化相互交融、兼收幷蓄。秦朝時期今惠州地域設置有傅羅縣，漢朝時期改稱博羅縣。五代十國時期循州析置禎州，宋朝時期禎州改名惠州。惠州在古代一直是郡（博羅郡）、州（惠州、循州）、府（惠州府）、路（惠州路）的治所。
第十六座：惠州
廣東省原來是有16座省級歷史文化名城，後來惠州升為國家級歷史文化名城，因此現在廣東有15座省級歷史文化名城。
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