楊志剛是著名相聲表演藝術家白全福的得意弟子。1961年任天津市紅橋區曲藝團青年隊隊長，是演出的“攢底”演員。
到了21世紀，楊志剛因為與曾經的學生郭德綱的一段糾紛，重新進入人們的視野。實際上，楊志剛先生的藝術水平也是有目共睹的。
他在1958年創作並表演的相聲《群英會》，在天津市及河北省工農文藝會演(當時天津市隸屬河北省)即獲得多項殊榮。他和楊志光二人調到紅橋區曲藝團以後，是頗受前輩重視和普遍看好的演員。當時在觀眾中有：和平區看“二劉”(即劉文亨、劉文貞)、紅橋區看“二楊”(即楊志剛、楊志光)之說。
當楊志剛的演出和創作正處於高峰期之時，他組建兩支群眾業餘文藝團隊，一支是相聲隊，一支是話劇團。自1977年7月份成立，堅持活動了三十年之久。這三十餘年，他把自己的全部心血都放在了編排節目和培養人才上。僅排演自己創作的大型話劇就有11個，自編自演各種小品節目二百多個。
在首屆天津戲劇節上，該團演出了自己創作的七場話劇《怪物》。其中有一場戲是劇中人文化宮文藝幹部朱存良求文化宮職工鄭紹清辦事兒，鄭紹清叫朱存良給他兩盒“大前門”香菸。朱存良從衣袋裡掏出兩盒煙遞給鄭紹清，鄭紹清知道他這是拿的文化宮昨晚活動的招待煙，肯定另一衣袋裡還有兩盒。叫他把那兩盒也拿出來。偏巧那天扮演朱存良的演員上場時忘記帶這四盒道具煙了。到場上鄭紹清找他要煙時，他才發現沒帶道具煙。扮演朱存良的演員臨時加了句臺詞兒：“你等著我上辦公室給你拿去!”扮演鄭紹清的演員也配合他加了句臺詞兒：“你可快點，我過午不候哇!”扮演朱存良的演員邊說“馬上，馬上” ， 邊跑到後臺裝上道具煙，跑回臺上把戲又接著演下去了。這個失誤的彌補，甭說觀眾，就連評委都沒發現臺上有什麼差錯。
上世紀80年代，該團開始編演小品節目。有一次演出群體小品《三個女人一臺戲》，是諷刺違反交通法規的行為的。表現三位相識的婦女騎著自行車在一個路口上相遇，三人都扶著自行車站在路口聊閒天，使得來往行人及車輛無法通行，有的等待，有的勉強繞行，可沒有一人向三人提出質疑。這個節目全體演員都上場，除扮演三位婦女的演員外，其餘都扮演各種行人。
有一次演出，天氣非常熱，楊志剛穿著一件老頭衫，頭頂一條溼毛巾，站在上場門處把場。舞臺監督誤將他當成了演員，一把把他推上了舞臺。他站到臺上也回不去了，乾脆也演個行人吧。於是他也做戲，穿行在行人之中。在臺上的演員，突然發現他上場了，穿著老頭衫、頭頂溼毛巾，這打扮太可樂了。當時大家還能忍得住，可等一閉上大幕，就全都笑趴下了。
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