沙漠之鷹是1980年由MRI發佈的一部狩獵手槍。原型槍則在1981年完成，而最終定型則是在以色列軍事工業公司（IMI）。第一把具有完全功能的0.357口徑的手槍問世後成為了收藏家和槍械愛好者瘋狂追逐的對象
第一把原型槍在1981年完成並在1982年公佈，當時引起了很大的迴響，這種0.357口徑馬格南的半自動手槍巨大的威力和漂亮的外形引起很多射手的極大興趣然後，馬格南研究公司需要尋找一家大公司來生產這種手槍，不久就找上了IMI
這種手槍在1983年開始以IMI生產的“沙漠之鷹”的形式開始生產和銷售。不過直到1985年，0.357口徑的沙漠之鷹才正式出在美國手槍市場的售貨架上。
在1985年，沙漠之鷹的 膛線被改成多邊形，以提高精度。1986年，MRI推出了一把0.44口徑的沙漠之鷹；這簡直是一把優秀的手槍，也是第一把0.44口徑的半自動大口徑手槍。1987年，0.41口徑的沙漠之鷹投產，以填補市場空白。1989年，沙漠之鷹進行了標準化定型，稱為“Mark Ⅶ”。
雖然沙漠之鷹是MRI最著名的產品。MRI推出了許多“鷹”系列槍支，不過卻都沒有取得沙漠之鷹那樣的成就。為了追求比0.357馬格南更大的威力，因此在1987年推出0.41馬格南型，不久又推出了0.44馬格南型，在1994年又推出了0.50AE口徑，而在1998年又推出了不太有前途的0.440 Cor-Bon口徑。
沙漠之鷹的多邊形槍管是精鍛而成，標準槍為6英寸長（152.4mm），另外也有10英寸（254mm）的長槍管供選用。由於槍管是固定的，並在頂部設有瞄準鏡安裝導軌，因此可以方便地加上各類瞄準鏡。套筒兩側均有保險機柄，左右手操作，彈匣是單排式的，不同口徑型號的彈容量不同。握把是硬橡膠製成，但在馬格南公司也可特別訂製其他的握把。
這種大口徑手槍最初是用來打靶和狩獵的，它的射程在100米以上，另有傳聞有人使用加長槍管擊倒了200米外的麋鹿，它被作為狩獵手槍銷售。
沙漠之鷹手槍威力極大世界公認，但其沒有被作為軍用手槍來列裝原因有三：
一、其槍重-一把口徑11.43mm（0.45英寸）的沙漠之鷹空槍就重達2kg，一個戰士本身便要揹負極重的其它裝備，所以沙漠之鷹還是過重了。
二、其後坐力，曾有試槍員戲稱道：只有體重達到80千克的人才能正常使用它，可想而知其後坐力之大
三、結構複雜，可靠性低，無法適應複雜惡劣的戰場環境。
沙漠之鷹彪悍的外形，不是任何人都能控制的發射力量，這是任何小巧玲瓏的戰鬥手槍所不能替代的，這種特點使它受到好萊塢的注意，在1984年由Mickey Rourke主演的一部動作片《龍年》中，沙漠之鷹第一次在電影中登場
從此以後，沙漠之鷹在近500部電影、電視中亮相，這裡的統計還不包括美國以外的影視作品，當劇本中提到“有強大威懾力的手槍”時，幾乎都是選擇沙漠之鷹作為道具，沙漠之鷹就是好萊塢的寵兒。由於沙漠之鷹手槍相當聞名，因此在許多電影、小說和電子遊戲中亦有出現
國內的電影觀眾印象最深刻的恐怕是阿諾德·施瓦辛格的電影《幻影英雄》裡面那個一邊駕駛敞蓬車一邊單手用沙漠之鷹將歹徒打得落花流水的形象。
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